can滤波器实验问题求助

只看该作者 · 2010-4-19 16:38

1、can底层驱动：zlg fullcan驱动包 2、硬件：lpc2292 can0口+82c250 /magic2200开发箱can0 模块（lpc2290）
3、滤波模式：标准帧单个标识符滤波此模式下，单个标识符表单元结构如下
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   控制器号3bit 禁能1bit 未用2bit             标识符ID11bit
首先：我对这控制器号不太明白，才3bit，肯定不是目标地址之类的东西，但是根据教材上描述，是“使用can控制的编号”，我就想，难道所有can控制器的编号只能在0-7之间？于是，在zlg的开发箱上做了一个简单实验，就是改变这3bit的数值，看对滤波是否有影响，实验当中，pc端can控制卡的设备索引号为0，实验结果表明，改变开发箱can模块的控制器编号，对滤波没有影响，接受与否，由11位id决定。
然后我用自己的板子实验，问题出现了！
改变3bit值，竟然对滤波有影响！只有这三位的值与pc机can卡设备编号相同时（为0），才能正常滤波，我不知道这个“与pc机can卡设备编号相同”巧合还是必须的确要一样才行，但是为什么开发板上又会没有影响呢，程序一抹一样的啊，我不知道是不是有自己没有搞懂的地方。谢谢！

只看该作者 · 2010-4-19 21:51

自己顶一个

只看该作者 · 2010-5-9 20:10

需要看你的控制器采用的是那种协议，在Bosch Can中，有两个被称为仲裁场的16位字，就是32位，其中29位是ID当然可以是标准帧也可以是扩展帧。而还有三个位一个是控制使能，一个控制是否用滤波，还有一个控制传输方向。而还有两个与之对应的被称为掩码的16位字，是作为滤波用的。根据不同公司的协议，控制字也是不同的，不过底层的传输都是符合CAN协议的。