各位大侠:我是菜鸟最近我用单片机做一个PWM直流电机调速的实验,我用的是增量式PID控制算法,我有个问题不是很明白:那就是在这个系统中是怎样通过增量式PID控制算法的输出来控制PWM的,增量式PID控制算法的输出是怎么与PWM建立关系的,假设增量式PID控制算法输出a那么PWM应该是多少呢,啥关系呢? 还有就是在增量式PID控制算法中 P与电机速度的关系什么,反映的什么?希望您能帮帮我,谢谢了。顺便您那有没有资料,有资料能否给我发一些过来,谢谢了!我的邮箱:huweiping8603@126.com
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