求教关于PID控制算法

发表于 2010-4-25 11:19

各位大侠：我是菜鸟，最近我用单片机做一个PWM直流电机调速的实验，我用的是增量式PID控制算法，我有个问题不是很明白：那就是在这个系统中是怎样通过增量式PID控制算法的输出来控制PWM的，增量式PID控制算法的输出是怎么与PWM建立关系的，假设增量式PID控制算法输出a那么PWM应该是多少呢，啥关系呢？还有就是在增量式PID控制算法中 P与电机速度的关系什么，反映的什么？
邮箱：huweiping8603@126.com
QQ：286410824

发表于 2010-4-25 14:45

直接输出占空比,a就是占空比.P大了响影快，静差小,但容易振荡.电机速度只和你设定速度有关.就像运放跟随一样，输入约等于输出，和运放大倍数关系不大(同样运放开环放大倍数太小输入输出静差就越大)

发表于 2010-4-25 14:51

对不起想问问，我用的是速度换，我的PID输入是速度误差，经PID运算后输出咋会变成PWM的占空比呢？

发表于 2010-4-25 19:35

本帖最后由 tyw 于 2010-4-25 19:41 编辑

〓◆ 单片机典型模块设计实例导航 106.8M 超清晰书签版 ◆〓

〓◆ 电动机的单片机控制 269页 10.9M ◆〓

新型PID控制及其应用 290页 3.7M 书签版.pdf (3.63 MB)

发表于 2010-4-26 08:53

T叔好厉害。。。。

发表于 2010-4-26 10:35

MARK!THANS

发表于 2012-5-24 18:41

找到一本好书。。。

发表于 2013-8-12 19:37

有用啊！

发表于 2013-8-12 19:47

百科全书，可不是盖的！

发表于 2013-8-12 20:27

PID 好书

发表于 2013-8-13 08:58

huweiping8603 发表于 2010-4-25 14:51
对不起想问问，我用的是速度换，我的PID输入是速度误差，经PID运算后输出咋会变成PWM的占空比呢？ ...

请教下玩飞思卡尔智能车的同学，或是去飞思卡尔智能车大学生论坛看看。增量式ＰＩＤ，理想模糊控制。

求教关于PID控制算法

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