发新帖我要提问
返回列表
打印

求教关于PID控制算法

[复制链接]
3049|10
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
huweiping8603|  楼主 | 2010-4-25 11:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PID控制算法, PWM, 电机, COM, ip
各位大侠：我是菜鸟，最近我用单片机做一个PWM直流电机调速的实验，我用的是增量式PID控制算法，我有个问题不是很明白：那就是在这个系统中是怎样通过增量式PID控制算法的输出来控制PWM的，增量式PID控制算法的输出是怎么与PWM建立关系的，假设增量式PID控制算法输出a那么PWM应该是多少呢，啥关系呢？ 还有就是在增量式PID控制算法中 P与电机速度的关系什么，反映的什么？
邮箱：huweiping8603@126.com
QQ：286410824

使用特权

评论回复 赏

相关下载

相关帖子
沙发
EEE| | 2010-4-25 14:45 | 只看该作者
直接输出占空比,a就是占空比.P大了响影快，静差小,但容易振荡.电机速度只和你设定速度有关.就像运放跟随一样，输入约等于输出，和运放大倍数关系不大(同样运放开环放大倍数太小输入输出静差就越大)

使用特权

评论回复 赏
板凳
huweiping8603|  楼主 | 2010-4-25 14:51 | 只看该作者
对不起想问问，我用的是速度换，我的PID输入是速度误差，经PID运算后输出咋会变成PWM的占空比呢？

使用特权

评论回复 赏
地板
tyw| | 2010-4-25 19:35 | 只看该作者
本帖最后由 tyw 于 2010-4-25 19:41 编辑


〓◆ 单片机典型模块设计实例导航 106.8M 超清晰 书签版 ◆〓

〓◆ 电动机的单片机控制 269页 10.9M ◆〓


新型PID控制及其应用 290页 3.7M 书签版.pdf (3.63 MB)




















使用特权

评论回复 赏
评论
16777216 2013-8-12 21:41 回复TA
pid 好书 
5楼
ma9453| | 2010-4-26 08:53 | 只看该作者
T叔好厉害。。。。

使用特权

评论回复 赏
6楼
efen| | 2010-4-26 10:35 | 只看该作者
MARK!THANS

使用特权

评论回复 赏
7楼
老鱼探戈| | 2012-5-24 18:41 | 只看该作者
找到一本好书。。。

使用特权

评论回复 赏
8楼
superrui| | 2013-8-12 19:37 | 只看该作者
有用啊！

使用特权

评论回复 赏
9楼
DYCN| | 2013-8-12 19:47 | 只看该作者
百科全书，可不是盖的！

使用特权

评论回复 赏
10楼
shiyue0415| | 2013-8-12 20:27 | 只看该作者
PID 好书

使用特权

评论回复 赏
11楼
qianlisen2009| | 2013-8-13 08:58 | 只看该作者
huweiping8603 发表于 2010-4-25 14:51
对不起想问问，我用的是速度换，我的PID输入是速度误差，经PID运算后输出咋会变成PWM的占空比呢？ ...

请教下玩飞思卡尔智能车的同学，或是去飞思卡尔智能车大学生论坛看看。增量式ＰＩＤ，理想模糊控制。

使用特权

评论回复 赏
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

huweiping8603

10

主题

12

帖子

0

粉丝