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求教关于PID控制算法

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huweiping8603|  楼主 | 2010-4-25 11:23 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PID控制算法, PWM, 电机, COM, ip
各位大侠：我是菜鸟，最近我用单片机做一个PWM直流电机调速的实验，我用的是增量式PID控制算法，我有个问题不是很明白：那就是在这个系统中是怎样通过增量式PID控制算法的输出来控制PWM的，增量式PID控制算法的输出是怎么与PWM建立关系的，假设增量式PID控制算法输出a那么PWM应该是多少呢，啥关系呢？ 还有就是在增量式PID控制算法中 P与电机速度的关系什么，反映的什么？
huweiping8603@126.com
QQ：286410824

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