打印

求教关于PID控制算法

[复制链接]
1477|0
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
huweiping8603|  楼主 | 2010-4-25 11:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位大侠:我是菜鸟,最近我用单片机做一个PWM直流电机调速的实验,我用的是增量式PID控制算法,我有个问题不是很明白:那就是在这个系统中是怎样通过增量式PID控制算法的输出来控制PWM的,增量式PID控制算法的输出是怎么与PWM建立关系的,假设增量式PID控制算法输出a那么PWM应该是多少呢,啥关系呢? 还有就是在增量式PID控制算法中 P与电机速度的关系什么,反映的什么?
huweiping8603@126.com
QQ
286410824

相关帖子

发新帖 我要提问
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

10

主题

12

帖子

0

粉丝