基于PID算法的有刷直流电机PWM调速

只看该作者 · 2010-4-26 08:52

请问各位：基于PID算法的有刷直流电机PWM调速系统中对有刷直流电机调速用到的算法是模拟 PID控制原理还是增量式PID控制或者别的PID控制原理？能否将PID算法式子告诉我？谢谢各位了！！QQ：286410824

只看该作者 · 2010-5-5 15:01

看你用什么做了，如果使用MCU的话，那就是数字的PID了，数字PID分为增量式和位置式，一般增量式用得很多，你看看陈伯时的那本运行控制，讲的还是比较详细的。如果是模拟式的话，那就是用电阻、电容和运放等搭建了，这个用起来不方便，参数很难调，所以还是建议你用数字的。