STM32怎么利用PWM控制电机实现不同的转速

只看该作者 · 2017-3-9 20:49

做多微型移动机器人巡线编队控制，想实现不同的机器人在不同时刻有不同的速度，但是无论如何都实现不了。请高手指教！谢谢！

只看该作者 · 2017-3-9 21:02

每个机器人身上带一个控制器不行吗，一个根节点，多个子站？

3万 · 2017-3-9 21:05

一般调节PWM占空比就可以实现调速了；

只看该作者 · 2017-3-9 21:15

不同的机器人是不同单片机控制吗。如果是，每个单片机输出不同的PWM，能不能得到不同速度？如果不能，结果又是什么样的。

只看该作者 · 2017-3-9 21:26

问题是归结到pwm波控制电机转速上吗控制好pwm占空比，在你需要的时刻是你需要的值就得到需要的速度了，前提是驱动做好

只看该作者 · 2017-3-9 21:39

多路PWM