[应用相关] STM32怎么利用PWM控制电机实现不同的转速

[复制链接]
4291|5
 楼主| Garen2 发表于 2017-3-9 20:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
做多微型移动机器人巡线编队控制,想实现不同的机器人在不同时刻有不同的速度,但是无论如何都实现不了。请高手指教!谢谢!
Ryze 发表于 2017-3-9 21:02 | 显示全部楼层
每个机器人身上带一个控制器不行吗,一个根节点,多个子站?
mmuuss586 发表于 2017-3-9 21:05 | 显示全部楼层
一般调节PWM占空比就可以实现调速了;
Varus 发表于 2017-3-9 21:15 | 显示全部楼层
不同的机器人是不同单片机控制吗。如果是,每个单片机输出不同的PWM,能不能得到不同速度?如果不能,结果又是什么样的。
Snow7 发表于 2017-3-9 21:26 | 显示全部楼层
问题是归结到pwm波控制电机转速上吗  控制好pwm占空比,在你需要的时刻是你需要的值就得到需要的速度了,前提是驱动做好
android2 发表于 2017-3-9 21:39 | 显示全部楼层
多路PWM
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

153

主题

734

帖子

3

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部