SP430单片机UART帧超时处理程序
#include <msp430x42x.h>
#define FRAMEBUF_SIZE 32 /*最大帧长度*/
#define IDLELINE_TIME 200 /*线路空闲判据时间*/
unsigned char FrameBuff[FRAMEBUF_SIZE]; /*接收帧缓冲区数组*/
unsigned int UART_RcvCnt=0; /*接收计数*/
#pragma vector=UART0RX_VECTOR
__interrupt void UART0_RX (void) // 串口接收中断
{
TAR=0; //清除帧空闲计时值
TACTL|=MC_1; //开始计时
if(UART_RcvCnt<FRAMEBUF_SIZE) //若缓冲区未满
{
FrameBuff[UART_RcvCnt]=U0RXBUF; //接收一字节数据
UART_RcvCnt++; //指向下一字节
}
else IFG1 &=~ URXIFG0; //接受区已满，不接收
} //读取RXBUF会自动清除串口中断标志，不接收时需要手动清除
#pragma vector=TIMERA1_VECTOR
__interrupt void TA_ISR(void) //定时器溢出中断
{ int i;
if(TAIV==10) //TA溢出
{
TACTL &=~ MC_3; //停止计数器
//--------------------------------------------------------------------------
// 数据帧接收完毕，在这里写数据帧处理程序，注意缓冲区只用前UART_RcvCnt个数据
_NOP(); //在这里设断点查看FrameBuff[]数组的数据
//--------------------------------------------------------------------------
UART_RcvCnt=0; //清除接收计数
for(i=0;i<FRAMEBUF_SIZE;i++) FrameBuff=0; //清除接收缓冲区(可省略)
}
}
void main( void )
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停止看门狗
FLL_CTL0 |= XCAP18PF; // 配置晶振负载电容
U0CTL = CHAR; // 异步通讯模式，8位数据，无校验，1位停止位。
ME1 |= UTXE0 + URXE0; // 开启串口0收发模块
U0TCTL |= SSEL0; // 选择ACLK作为串口波特率时钟源。
U0BR1 = 0; //
U0BR0 = 13; // 分频系数整数部分=13
U0MCTL = 0x6B; // 分频系数小数部分调制=5/8。(2400bps)
P2SEL |= BIT4 + BIT5; // P2.4,5 开启第二功能，作为串口收发引脚（不同单片机有差别）
IE1 |= URXIE0; // 开启UART0的接收中断，在中断内接收数据
TACTL = TASSEL_1 + TAIE; // TA设为增计数模式，时钟=ACLK，开中断
TACCR0=IDLELINE_TIME; //设置溢出超时条件
_EINT(); // 总中断允许
while(1)
{
//CPU可以执行其他任务
}
} |
楼主
标题置顶
标题高亮
