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步进电机S型曲线的速度和距离规划

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拉克丝|  楼主 | 2017-3-9 21:55 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
步进电机, 电机, 控制, 调速, 步进电机的控制
最近在搞步进电机的控制，想搞S型曲线调速。
但是不知道怎么做速度和距离之间的规划。
比如说，用户设定距离和速度参数，这个S型曲线的速度和持续时间要怎么规划才能满足用户的参数设定

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沙发
309030| | 2017-3-9 22:03 | 只看该作者
速度积分就是距离了，但是不能指望特别准

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板凳
sdCAD| | 2017-3-9 22:45 | 只看该作者
http://wenku.baidu.com/link?url= ... je8qy6LqYYkt0vqShne

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地板
sdCAD| | 2017-3-9 22:46 | 只看该作者
http://wenku.baidu.com/link?url= ... VglO30W5R3B7MZyU_FK

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