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[电机及执行机构驱动]

BLDC无霍尔电机能用正弦波驱动吗?

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楼主
沙发
gaomingwan|  楼主 | 2017-3-10 15:14 | 只看该作者
怎么没有大侠回复,,,

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板凳
qq553605454| | 2017-3-10 15:23 | 只看该作者
你干嘛要用正弦波驱动啊,而且,线圈是个电感,正弦波能过不,。。。

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地板
gaomingwan|  楼主 | 2017-3-10 15:52 | 只看该作者
正弦波驱动,电机运行会更稳,脉动小,运行噪音小,现有的方法是H-PWM_ON方式,但电机运行噪音大了一点,客户要求改进,所以选择正弦波驱动,,,谢谢

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5
mmuuss586| | 2017-3-11 10:52 | 只看该作者
可以啊;
TI,ST都很多这种方案了
英飞凌也有;

或者自己写算法;
也可以看我发的一些**介绍;
正弦波驱动,其实就是按正弦规律变化的PWM波;

波形看三相绕组的电流波形;

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6
董自祝| | 2017-3-12 17:52 | 只看该作者
我也在学习这一块,相互交流

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7
Yaphet| | 2017-3-13 17:01 | 只看该作者
可以的,转子位置可以用能够检测霍尔信号的芯片来完成

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8
gaomingwan|  楼主 | 2017-3-21 16:32 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2017-3-11 10:52
可以啊;
TI,ST都很多这种方案了
英飞凌也有;

谢谢您的回复,可是大侠,这是无传感器直流无刷电机,如果用正弦波驱动,那电机的转子位置如何确定,如何定位?谢谢

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9
gaomingwan|  楼主 | 2017-3-21 16:33 | 只看该作者
Yaphet 发表于 2017-3-13 17:01
可以的,转子位置可以用能够检测霍尔信号的芯片来完成

这是无传感器电机,没有霍尔传感器。

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10
mmuuss586| | 2017-3-22 08:49 | 只看该作者
gaomingwan 发表于 2017-3-21 16:33
这是无传感器电机,没有霍尔传感器。

也可以啊
一样的

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11
gaomingwan|  楼主 | 2017-3-22 09:20 | 只看该作者

请大侠指教!谢谢!具体如何定位转子?

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12
gaomingwan|  楼主 | 2017-3-22 16:17 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2017-3-11 10:52
可以啊;
TI,ST都很多这种方案了
英飞凌也有;

谢谢!你能发个链接给我吗?

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13
seawind1986| | 2017-4-3 21:13 | 只看该作者
你按照正弦曲线逐渐把电压升上去然后再等过了0点再逐渐按正弦曲线降下去不就完了吗

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14
gaomingwan|  楼主 | 2017-4-17 16:23 | 只看该作者
seawind1986 发表于 2017-4-3 21:13
你按照正弦曲线逐渐把电压升上去然后再等过了0点再逐渐按正弦曲线降下去不就完了吗 ...

可是你怎么知道电机转到指定的位置呢?直流无刷电机的反电动势是梯形波,不是正弦波,我无法实时知道电机的位置是否和程序给定的位置相同.求大神解决。

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jjeemm77 2017-4-25 10:29 回复TA
外加霍尔不就得了!… 
15
seawind1986| | 2017-4-24 19:25 | 只看该作者
gaomingwan 发表于 2017-4-17 16:23
可是你怎么知道电机转到指定的位置呢?直流无刷电机的反电动势是梯形波,不是正弦波,我无法实时知道电机 ...

没有编码器吗?

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16
Angus123| | 2017-4-25 15:56 | 只看该作者
本帖最后由 Angus123 于 2017-4-25 16:22 编辑

BLDC或方波电机可以用弦波驱动
电机等效一个电感串一个电阻再串一个电压为反电势的电压源。
电气公式为 输入电压: U=R*i + L*di/dt + E。所以当知道了输入电压 U,测出电流 i, 和电流变化率 di/dt,就可以算出反电势 E, 知道反电势就知道磁铁位置了



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17
xiaozhi5855| | 2017-4-25 21:34 | 只看该作者
当然可以

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18
NoTCsmile| | 2017-5-27 17:32 | 只看该作者
无感FOC控制   用滑膜或者 锁相环估算转子位置。

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19
libre01| | 2017-5-30 11:01 | 只看该作者
楼主,我这个是开环启动时的其中两相波形,不是梯形波,影响到了过零检测,楼主有波形图吗?可以一起讨论

IMG_2313.JPG (141.31 KB )

IMG_2313.JPG

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