卡尔曼滤波可以用来干嘛呢，有一段卡尔曼滤波看不懂

只看该作者 · 2017-3-12 21:43

卡尔曼滤波可以用来干嘛呢，有一段卡尔曼滤波看不懂？

1万 · 2017-3-20 21:33

飞控调整姿态

只看该作者 · 2017-3-26 10:13

确实在四轴上面应用的比较多点。

只看该作者 · 2017-3-26 10:47

没有玩过，不知道他的原理是什么，但是知道这个应用很复杂的

只看该作者 · 2017-3-29 15:05

没有用过这个滤波，这个是属于硬件滤波还是软件滤波呢？有库吗？

只看该作者 · 2017-3-30 07:33

卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。

只看该作者 · 2017-3-30 07:57

会飞的大白发表于 2017-3-30 07:33
卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优 ...

可以用来做称重滤波吗？

只看该作者 · 2017-3-30 21:25

①卡尔曼滤波是一个算法，它适用于线性、离散和有限维系统。每一个有外部变量的自回归移动平均系统(ARMAX)或可用有理传递函数表示的系统都可以转换成用状态空间表示的系统，从而能用卡尔曼滤波进行计算。
②任何一组观测数据都无助于消除x(t)的确定性。增益K(t)也同样地与观测数据无关。
③当观测数据和状态联合服从高斯分布时用卡尔曼递归公式计算得到的是高斯随机变量的条件均值和条件方差，从而卡尔曼滤波公式给出了计算状态的条件概率密度的更新过程线性最小方差估计，也就是最小方差估计。

这就是卡尔曼滤波的特性。