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电磁信号检测

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楼主
最近鼓捣点东西,就是简单的小车巡线(电磁)。        有点类似电磁多环路的路径检测,  箭头是巡线路径, 黑线信号为交流电流源信号(比如100ma,频率10K),正常的巡线信号处理与算法我已经做好了, 电感+矫正电容(lc谐振), 放大,峰值检波,钳位,单片机AD采集,信号处理,算法计算。已经ok。       但是由于多次的环路分流,导致支路的电流很小,对检测还有算法要求又提高了一些。   自己也想了几种方案可行,但是有些麻烦。  求论坛的各路仙家出谋划策。   

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