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最近鼓捣点东西，就是简单的小车巡线（电磁）。 有点类似电磁多环路的路径检测， 箭头是巡线路径， 黑线信号为交流电流源信号（比如100ma，频率10K），正常的巡线信号处理与算法我已经做好了， 电感+矫正电容（lc谐振）， 放大，峰值检波，钳位，单片机AD采集，信号处理，算法计算。已经ok。 但是由于多次的环路分流，导致支路的电流很小，对检测还有算法要求又提高了一些。 自己也想了几种方案可行，但是有些麻烦。 求论坛的各路仙家出谋划策。 |
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