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检重机每次检测的重量数据有偏差，请大家帮忙

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楼主
程序会不会|  楼主 | 2017-3-13 15:26 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
滤波, 传感, 传感器, 振动, 称重传感器
    检重机的大概原理: 皮带将待测物品传送到称重传感器上面，进行称重，将超过重量上下限的物品剔除！    机器在静态情况下，称重还是比较稳定的，但是在动态的时候，同一物品的质量相差大概有4-10g！要求不超过正负1g.软件滤波就是一个30次的滑动平均滤波！
    我想应该是机器振动引起的误差，程序里面也试了用 “8次滑动平均滤波+ 一阶低通滤波”的方法但是效果也不好！程序里面用什么方法做比较准确呢！
    用的HBM 10KG的传感器！
    请有经验的朋友帮帮忙


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沙发
jjjyufan| | 2017-3-13 15:41 | 只看该作者
1 你的产品设计进度是要求1g？

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板凳
jjjyufan| | 2017-3-13 15:41 | 只看该作者
被测物体最大重量多少？
貌似用10kg的传感器 有点大啊

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地板
程序会不会|  楼主 | 2017-3-13 15:47 | 只看该作者
jjjyufan 发表于 2017-3-13 15:41
被测物体最大重量多少？
貌似用10kg的传感器 有点大啊

传感器是10KG的，输送机构放在传感器上面，输送机构大概有8KG，物品不超过2kG

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5楼
程序会不会|  楼主 | 2017-3-13 15:47 | 只看该作者
jjjyufan 发表于 2017-3-13 15:41
被测物体最大重量多少？
貌似用10kg的传感器 有点大啊

公司有一台秤，它的精度能到正负1g

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6楼
jjjyufan| | 2017-3-13 15:52 | 只看该作者
测试的时候停机是否可以呢？

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7楼
程序会不会|  楼主 | 2017-3-13 15:59 | 只看该作者
jjjyufan 发表于 2017-3-13 15:52
测试的时候停机是否可以呢？

你说在静止状态下称重吗？
在静止状态下，精度可以再0.2g以内

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8楼
dirtwillfly| | 2017-3-13 17:00 | 只看该作者
首先看传感器能否支持动态1g，然后查找误差原因。除了你说的震动，还有可能传送带速度不均匀等

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9楼
宇宙星辰| | 2017-3-13 17:26 | 只看该作者
滑动滤波华东的差值设置的是多少呢？

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10楼
jrcsh| | 2017-3-13 17:31 | 只看该作者
本帖最后由 jrcsh 于 2017-3-13 17:42 编辑

2kg   +- 1g  对传感器~~~太身就是考验，    我印象中这款是 5g 起测 ，     称重也可以直接波带上测， 就怕 这个误差太大
机构 8KG.....  被测物 2kg....   感觉假设计湿阿。。。。。。  


  从测量分析来说， 你的仪器精度至少也要4个分辨率(1g, 1g/4 = 0.25g)识别精度才能保证   数值的有效准确性  

这种，金属型的本身还需要是一个弹性势变的回复周期，  也就是变形之后回复的时间， 你得等这个时间过去才是准确的值，  



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11楼
ayl439| | 2017-3-13 17:50 | 只看该作者

。。。。。。。。。。。。。。。。。。

本帖最后由 ayl439 于 2017-3-13 17:51 编辑

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

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12楼
masmin| | 2017-3-13 20:39 | 只看该作者
看看你的设计原理有没有问题，不要老是考虑软件修正，若原理就有问题，软件是修不过来的。

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13楼
gxs64| | 2017-3-13 20:59 | 只看该作者
震动频率？滤波算法不够滤出震动频率带来的误差。采用FFT试一下。

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14楼
thinkabout4451| | 2017-3-14 07:24 | 只看该作者
30次持续多久，注意振动时间比如1到2秒，你那30次要覆盖这个时间

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15楼
程序会不会|  楼主 | 2017-3-14 08:52 | 只看该作者
gxs64 发表于 2017-3-13 20:59
震动频率？滤波算法不够滤出震动频率带来的误差。采用FFT试一下。

是测出机械的震动频率，加入频率测出来之后 该怎么滤除呢？

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16楼
程序会不会|  楼主 | 2017-3-14 08:55 | 只看该作者
jrcsh 发表于 2017-3-13 17:31
2kg   +- 1g  对传感器~~~太身就是考验，    我印象中这款是 5g 起测 ，     称重也可以直接波带上测， 就 ...

哈哈，这个机械做好后就扔给我了！
不过公司有台样品，同一物品放上去测量精度就在+-1g以内，同样的传感器，被测物体在传感器上面大概停留0.4s---0.5s左右，1分钟大概能测120个东西

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17楼
程序会不会|  楼主 | 2017-3-14 08:59 | 只看该作者
dirtwillfly 发表于 2017-3-13 17:00
首先看传感器能否支持动态1g，然后查找误差原因。除了你说的震动，还有可能传送带速度不均匀等 ...

是这样做的，我用我们自己的电路板，接在公司买来的检重机样品上进行试验的！样品测量精度是能达到的+-1g的

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18楼
mohanwei| | 2017-3-14 11:04 | 只看该作者
指标不合理
传送带绷紧一点，物体就“轻”了、放松一点，物体就“重”了……

如果是把物品放到称上，测量完毕再自动取下，可以试一下避震、软件滤波等方法

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19楼
程序会不会|  楼主 | 2017-3-14 11:38 | 只看该作者
mohanwei 发表于 2017-3-14 11:04
指标不合理
传送带绷紧一点，物体就“轻”了、放松一点，物体就“重”了……

这是我刚刚在变频器50HZ空载情况下，测得波形FFT，采样128个点，采样频率是100Hz，数据为AD的内码值 ，请大伙帮我分析一下！


360截图20170314112645156.jpg (213.06 KB )

FFT 50HZ 空载

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20楼
程序会不会|  楼主 | 2017-3-14 11:54 | 只看该作者
这是我刚刚在变频器50HZ空载情况下，测得波形FFT，采样128个点，采样频率是100Hz，数据为AD的内码值 ，请大伙帮我分析一下！


360截图20170314112645156.jpg (213.06 KB )

采样频率100Hz

采样频率100Hz

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