【21ic改装大赛】+用cc2540 usb dongle组装蓝牙小车(总结篇)

登录 · 发表于 2017-3-15 17:00

经过这段时间的调试和改进，蓝牙小车终于完成了！
先上传几张照片。

登录 · 发表于 2017-3-15 17:01

登录 · 发表于 2017-3-15 17:03

上传一张皮影

发表于 2017-3-15 17:10

本帖最后由 21ic大掌柜于 2017-3-16 08:13 编辑

使用说明：
大家手里如果没有小车的电机和支架，可以只用遥控操作板子上的红色发光管，手机app前进按键点亮，停止按键熄灭。
使用的usb dongle板子引脚和功能
1、p1.1控制红色发光管点亮和关闭，小车前进点亮，小车停止熄灭。

2、p0.2单独控制小车左转，协同前进和停止

3、p0.3单独控制小车右转，协同前进和停止

L298电机驱动模块可以参考芯片手册和中文说明

发表于 2017-3-15 17:14

本帖最后由 21ic大掌柜于 2017-3-16 08:13 编辑

补充一下，L298电机驱动可以实现后退功能，如果没有L298电机驱动模块，也可以考虑用uln2803A芯片驱动，或者两个mos来驱动，这两个办法简单，就是
不能后退！

发表于 2017-3-15 17:17

cc2540蓝牙芯片烧录代码需要的工具可以是cc debugger或者eb40(c8051f320)

发表于 2017-3-15 17:26

蓝牙app我用的系统是安卓5.1，蓝牙api函数好像是22或者23？安卓的蓝牙ble编程最大问题是兼容性不好，据说国产的很多手机蓝牙不能很好支持？

登录 · 发表于 2017-3-15 17:32

本帖最后由大秦正声于 2017-3-15 17:36 编辑

在三星手机测试成功的蓝牙安卓apk软件和芯片烧录的十六进制文件，在附件里。

发表于 2017-3-15 17:37

我的另外一个帖子，有运动视频：
https://bbs.21ic.com/icview-1672954-1-1.html

发表于 2017-3-15 17:40

软件以这个帖子为准！希望大家也可以自己动手diy。

发表于 2017-3-15 17:47

现在推出的蓝牙5协议通讯距离室外可以达到1公里，可以做四轴飞行器了！很厉害。

发表于 2017-3-15 18:26

apk软件，安装后运行程序，按照提示打开手机蓝牙通讯功能，然后按下软件界面中的蓝牙按键（实现蓝牙扫描搜索），成功后会显示我的博客地址，然后可以实现前进，左转，右转，停止功能。

发表于 2017-3-15 23:12

我只想说两个字厉害！

发表于 2017-3-16 07:56

皈依发表于 2017-3-15 23:12
我只想说两个字厉害！

谢谢

发表于 2017-3-16 08:18

，软件部分有遇到什么棘手的问题吗，欢迎分享经验哦

发表于 2017-3-16 08:40

很棒！不过这个几个字也是醉了，哈哈……

发表于 2017-3-16 11:43

顶一下

发表于 2017-3-16 13:23

谢谢大家关注

发表于 2017-3-22 09:26

补充一下，和安卓手机配对密码是六个零

发表于 2017-3-22 16:14

好厉害，希望自己也能做到

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