测试了一下好像没太大的影响，出问题的部分程序，另外还有很多行这样的代码，用simulink导出的 /* '<S4>:1:148' */
rty_nextP[80] = ((((((((((((rtb_Init_p[1] * SF_idx_9 + rtb_Init_p[0]) +
rtb_Init_p[2] * SF_idx_11) + rtb_Init_p[3] * SF_idx_10) + rtb_Init_p[10] *
g_y) + rtb_Init_p[11] * h_y) + rtb_Init_p[12] * SF_idx_16) * SF_idx_4 +
((((((rtb_Init_p[81] * SF_idx_9 + rtb_Init_p[80]) +
rtb_Init_p[82] * SF_idx_11) + rtb_Init_p[83] * SF_idx_10) + rtb_Init_p[90]
* g_y) + rtb_Init_p[91] * h_y) + rtb_Init_p[92] * SF_idx_16)) +
((((((rtb_Init_p[33] * SF_idx_9 + rtb_Init_p[32]) +
rtb_Init_p[34] * SF_idx_11) + rtb_Init_p[35] * SF_idx_10) + rtb_Init_p[42]
* g_y) + rtb_Init_p[43] * h_y) + rtb_Init_p[44] * SF_idx_16) * SF_idx_3) +
((((((rtb_Init_p[49] * SF_idx_9 + rtb_Init_p[48]) +
rtb_Init_p[50] * SF_idx_11) + rtb_Init_p[51] * SF_idx_10) + rtb_Init_p[58]
* g_y) + rtb_Init_p[59] * h_y) + rtb_Init_p[60] * SF_idx_16) * SF_idx_5) -
((((((rtb_Init_p[17] * SF_idx_9 + rtb_Init_p[16]) +
rtb_Init_p[18] * SF_idx_11) + rtb_Init_p[19] * SF_idx_10) + rtb_Init_p[26]
* g_y) + rtb_Init_p[27] * h_y) + rtb_Init_p[28] *
SF_idx_16) * SPP_idx_0) + ((((((rtb_Init_p[225] *
SF_idx_9 + rtb_Init_p[224]) + rtb_Init_p[226] * SF_idx_11) + rtb_Init_p
[227] * SF_idx_10) + rtb_Init_p[234] * g_y) + rtb_Init_p[235] * h_y) +
rtb_Init_p[236] * SF_idx_16) * SPP_idx_2) - ((((((rtb_Init_p[209] *
SF_idx_9 + rtb_Init_p[208]) + rtb_Init_p[210] * SF_idx_11) + rtb_Init_p
[211] * SF_idx_10) + rtb_Init_p[218] * g_y) + rtb_Init_p[219] * h_y) +
rtb_Init_p[220] * SF_idx_16) * SPP_idx_10) + ((((((rtb_Init_p[241] *
SF_idx_9 + rtb_Init_p[240]) + rtb_Init_p[242] * SF_idx_11) + rtb_Init_p
[243] * SF_idx_10) + rtb_Init_p[250] * g_y) + rtb_Init_p[251] * h_y) +
rtb_Init_p[252] * SF_idx_16) * (2.0F * rtb_Init[0] * rtb_Init[1] - 2.0F *
rtb_Init[2] * rtb_Init[3]);
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楼主
标题置顶
标题高亮
这种代码没啥可读性。有时间的话建议重写。推荐使用ti提供的数学库
