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为什么感觉小车的反应速度，总是比实际慢半拍

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 楼主| jiaxw 发表于 2017-3-17 23:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
循迹小车
自己最近用了循迹小车 的程序，但是不知道为什么感觉小车的反应速度，总是比实际慢半拍
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liliang9554 发表于 2017-3-17 23:34 | 显示全部楼层
楼主详细说说怎么回事啊，这么说太笼统了
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 楼主| jiaxw 发表于 2017-3-17 23:35 | 显示全部楼层
现在求一小车程序。。。。。。。。。。。。。。红外探头做传感器，l298驱动直流电机。
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huangchui 发表于 2017-3-17 23:37 | 显示全部楼层
应该和程序有关啊
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dengdc 发表于 2017-3-17 23:39 | 显示全部楼层

这应该是利用脉冲来控制小车的步进电机工作吧？
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 楼主| jiaxw 发表于 2017-3-17 23:41 | 显示全部楼层
嗯，预料中的结果，先结贴吧，多谢大家啦
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chuntian2016 发表于 2017-3-18 12:42 | 显示全部楼层
这个存在电机的运行反应速度的，，电机被驱动运行的还是需要一个时间过程的。
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zhangbo1985 发表于 2017-3-18 13:10 | 显示全部楼层
这个看下所用的时钟频率的多大的，，需要快的话就提高时钟频率的
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tongbu2015 发表于 2017-3-18 16:12 | 显示全部楼层
看来这个延时的有些长的
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baimiaocun2015 发表于 2017-3-18 17:28 | 显示全部楼层
这个可以检查下根源的，，看下是哪个地方有了延时的
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baimiaocun2015 发表于 2017-3-18 17:29 | 显示全部楼层
一般来说电机的启动反馈速度还是关键的，，
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suzhanhua 发表于 2017-3-18 21:59 | 显示全部楼层
你有没有使用中断程序？
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suzhanhua 发表于 2017-3-18 22:00 | 显示全部楼层
如果使用PID算法，可能是P数值太小。
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Levenburg 发表于 2017-3-19 10:25 | 显示全部楼层
大概慢多少呢，电信号是很快的，再慢人也感觉不出来的
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51xlf 发表于 2017-3-19 14:20 | 显示全部楼层
这个用的什么控制算法？
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51xlf 发表于 2017-3-19 14:29 | 显示全部楼层
可以使用中断，中断里面产生操控信号快一些。
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angerbird 发表于 2017-3-19 19:56 | 显示全部楼层
这是一整套的系统的，，每个环节的都不能少的
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