DSP与PC通信的问题

发表于 2017-3-19 10:14

在电机控制中，想把采样数据发到电脑上看。
采样数据为浮点数。
但SCI的寄存器只有8位，我把浮点数转换成ASCII码发送，时间太长影响了电机控制性能。
所以想问一下，有没有更快的办法。

发表于 2017-3-19 10:34

若要更快，就别让电脑处理了，既然用了DSP，就让DSP来处理它

发表于 2017-3-19 10:45

UNION FLOATTOBYTE{
CHAR BDATA[4];
FLOAT FDATA;
} DATA;
DATA.FDATA=浮点数；
DATA.BYTE[0]=1 OF 4;
DATA.BYTE[1]=2 OF 4;
DATA.BYTE[2]=3 OF 4;
DATA.BYTE[3]=4 OF 4;
下位机用来发送；
计算机在反相组装

发表于 2017-3-19 10:56

好办法，DSP里的char是16位的吧？

发表于 2017-3-19 11:10

UNION FLOATTOBYTE{
STRUCT {
  Uint16    BYTE3:8;    // 31:24
Uint16    BYTE2:8;    // 23:16
Uint16    BYTE1:8;    // 15:8
Uint16    BYTE0:8;    // 7:0
}BDATA；
FLOAT FDATA;//FLOAT 是32位的前提下
} DATA;

发表于 2017-3-19 11:20

对于浮点型数据，比如说电流采样结果，一般都上传的是IQ格式的数据，一个IQ格式的数据为32位，共四个字节，那就拆分为四个字节按照一个字节一个字节传输，这样在上位机再将IQ格式的数据合成并转换为实际电流值即可，需要说明的是一般来讲RS485传输数据本身速度不会很快，如果作为一般控制和数据显示没有问题的

发表于 2017-3-19 15:02

使用usb传输数据比较快一些。

发表于 2017-3-19 15:03

浮如果需要保存所有数据，可以设置内部的SD卡保存。

发表于 2017-3-19 19:31

这个分开执行的啦。。电机控制的怎么影响的呢？

发表于 2017-3-19 20:49

没有dma？

发表于 2017-3-19 21:20

Stannis 发表于 2017-3-19 11:20
对于浮点型数据，比如说电流采样结果，一般都上传的是IQ格式的数据，一个IQ格式的数据为32位，共四个字节， ...

这个涉及到浮点数的处理就不是很好办了

发表于 2017-3-19 22:07

先把FIFO用上，与PC通讯接口可以用正品FT232之类的VCP器件，波特率高些，一般跑250000以上没大问题，921600也基本正常，因为只是看数据，不涉及关键操作；
浮点数用Q格式，或者自定义格式；数据量太大，但不要求实时同步显示的，可以缓冲到外部存储器中，跑完一段集中上传，一些伺服驱动的电机模型自动辨识过程就是这么搞的。

发表于 2017-3-19 22:33

这个一涉及到浮点数的我就蒙圈的。

发表于 2017-3-19 22:48

这一块的还是蛮重要的，，浮点运算的虽是难点，也还必须掌握的。

发表于 2017-3-20 08:34

可否改变一下解决整个系统问题的方式？从电机控制算法入手，而不是数据通信。至少也需要双管齐下呀。

发表于 2017-3-20 13:13

串口数据的发送不会占用太多的时间。

发表于 2017-3-20 13:14

最好直接转换为数组，不要程序ascII

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