两个msp430g2553单片机之间的串行通讯

只看该作者 · 2017-3-19 10:29

msp430g2553单片机的串口通讯都没有做出来，不知道怎么调试，通讯结果始终不能出来，是两个单片机都要单步调试还是只有发的那个单片机要单步调试阿？

#include "msp430.h"
#include "in430.h"
void UartPutchar(unsigned char c);
unsigned char UartGetchar();
unsigned char temp=0;
unsigned char number[2]={0};
void main( void )
{
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                // Stop WDT
  BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;                   // Set DCO
  DCOCTL = CALDCO_1MHZ;
  P1DIR|=BIT6;
  P1OUT&=~BIT6;
  P1SEL = BIT1 + BIT2;                   // P1.1为 RXD, P1.2为TXD
  P1SEL2 = BIT1 + BIT2;                   // P1.1为 RXD, P1.2为TXD
  UCA0CTL1 |= UCSSEL_2;                   // 选择时钟BRCLK
  UCA0BR0 = 106;                         // 1MHz 9600
  UCA0BR1 = 0;                            // 1MHz 9600
  UCA0MCTL = UCBRS2 + UCBRS0;             // 波特率=BRCLK/(UBR+(M7+...0)/8)
  UCA0CTL1 &= ~UCSWRST;
  // 初始化顺序:SWRST=1设置串口，然后设置SWRST=0,最后设置相应中断
  IE2 |= UCA0RXIE;                         // 使能接收中断
while(1)
  {
//UartPutchar(9);
// display_int(temp,0);
__delay_cycles(10000);
  }
}
/**********************************UART接收中断*************************/
#pragma vector=USCIAB0RX_VECTOR
__interrupt void USCI0RX_ISR(void)
{
  //while (!(IFG2&UCA0TXIFG));             // 等待发送完成
  //UCA0TXBUF = UCA0RXBUF;                   // TX -> RXed character
  temp=UCA0RXBUF;
}

/******************************UART发送字节函数*************************/
void UartPutchar(unsigned char c)
{
while(!(IFG2 & UCA0TXIFG));  //待发送为空
UCA0TXBUF=c;
IFG2 &=~UCA0RXIFG;
}
/*********************************UART接收字节数据******************/
unsigned char UartGetchar()
{
  unsigned char c;
  while(!(IFG2 & UCA0RXIFG)); //等待接收完成
  c=UCA0RXBUF;
  IFG2 &=~UCA0TXIFG;
  return c;
}