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[STM32F4]

STM32采集增量编码器，断线检测怎么做？求教。。。

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楼主
亲亻尔嘴|  楼主 | 2017-3-21 11:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32, 增量编码器, 定时, 定时器, 脉冲
使用STM32的定时器很方便的检测编码器的脉冲数。
但是断线检测加报警，怎么去处理呢？
有没有比较好的方案？

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沙发
huzi2099| | 2017-3-21 13:59 | 只看该作者
这个会断线吗？

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板凳
亲亻尔嘴|  楼主 | 2017-3-29 11:51 | 只看该作者
huzi2099 发表于 2017-3-21 13:59
这个会断线吗？

做编码器接口，给用户使用的时候，会出现接线不稳定的情况呢。。。

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地板
huzi2099| | 2017-3-29 16:55 | 只看该作者
硬件问题

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5楼
mmuuss586| | 2017-3-29 17:45 | 只看该作者
PWM捕获中断异出就好了

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6楼
dzfansman| | 2017-3-29 21:28 | 只看该作者
断线检测加报警是什么意思

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7楼
dzfansman| | 2017-3-29 21:33 | 只看该作者
使用上升沿或者下降沿中断检测。

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8楼
Double-明| | 2017-4-5 09:35 | 只看该作者
STM32里面有个编码器模式的函数，这个直接采集A、B相的脉冲

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9楼
xuyaqi| | 2017-4-8 19:05 | 只看该作者
这个要综合考虑，比如编码器和电机连接，可以这样来判断，当让电机转时编码器无变化就报警。

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