STM32采集增量编码器，断线检测怎么做？求教。。。

发表于 2017-3-21 11:08

使用STM32的定时器很方便的检测编码器的脉冲数。
但是断线检测加报警，怎么去处理呢？
有没有比较好的方案？

发表于 2017-3-21 13:59

这个会断线吗？

发表于 2017-3-29 11:51

huzi2099 发表于 2017-3-21 13:59
这个会断线吗？

做编码器接口，给用户使用的时候，会出现接线不稳定的情况呢。。。

发表于 2017-3-29 16:55

硬件问题

发表于 2017-3-29 17:45

PWM捕获中断异出就好了

发表于 2017-3-29 21:28

断线检测加报警是什么意思

发表于 2017-3-29 21:33

使用上升沿或者下降沿中断检测。

发表于 2017-4-5 09:35

STM32里面有个编码器模式的函数，这个直接采集A、B相的脉冲

发表于 2017-4-8 19:05

这个要综合考虑，比如编码器和电机连接，可以这样来判断，当让电机转时编码器无变化就报警。

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