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[STM32F3]

stm32f302r8浮点运算结果出错

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楼主
jplzl|  楼主 | 2017-3-21 17:42 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
stm32f302, AC, NUC, 开发板, Nucleo

如图，只是一个简单的除法计算，但是计算结果却是错的。
程序跑在STM32F302R8 NUCLEO开发板上。
也不是一直是错的，就是跑了一段时间，会在某一个时刻出错。
如果直接单步在这一行的话，由于运算次数太多，也不好发现具体是哪一次开始出错的。

这会是什么原因造成的呢?

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沙发
戈卫东| | 2017-3-21 18:20 | 只看该作者
有没有用中断？中断里面有没有用浮点运算？

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板凳
jplzl|  楼主 | 2017-3-21 20:04 | 只看该作者
戈卫东 发表于 2017-3-21 18:20
有没有用中断？中断里面有没有用浮点运算？

有啊，TIM2中断，有浮点的累加
有影响？

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地板
戈卫东| | 2017-3-21 22:05 | 只看该作者
jplzl 发表于 2017-3-21 20:04
有啊，TIM2中断，有浮点的累加
有影响？

有可能中断服务程序没有保存浮点寄存器。

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5楼
jplzl|  楼主 | 2017-3-21 22:32 | 只看该作者
戈卫东 发表于 2017-3-21 22:05
有可能中断服务程序没有保存浮点寄存器。

啥意思啊。。。
还要手动保存寄存器？

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6楼
whtwhtw| | 2017-3-22 09:33 | 只看该作者
float范围太小，用double定义试试

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7楼
jplzl|  楼主 | 2017-3-22 10:17 | 只看该作者
whtwhtw 发表于 2017-3-22 09:33
float范围太小，用double定义试试

应该不是的，我试过把算式改造成放大1000倍，也是一样的，会出错

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8楼
whtwhtw| | 2017-3-22 10:59 | 只看该作者
jplzl 发表于 2017-3-22 10:17
应该不是的，我试过把算式改造成放大1000倍，也是一样的，会出错

如果出错，放大多少倍都是错，不试试怎么知道

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9楼
jplzl|  楼主 | 2017-3-22 11:17 | 只看该作者
whtwhtw 发表于 2017-3-22 10:59
如果出错，放大多少倍都是错，不试试怎么知道

不太懂你这个说法是啥意思
放大1000倍的话，是不是计算结果的有效位可以提高3位呢？
这个plus_off = 0.0065,我先乘以1000，不就成6.5了么，那再除以vi的话，也会在float的有效会内吧
如果是float转double的问题，那估计是不存在计算对的可能吧

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10楼
jplzl|  楼主 | 2017-3-22 11:50 | 只看该作者
yyy71cj 发表于 2017-3-22 11:42
监控有时候不准，因为里头有代码优化，你看到的值并不是当时的运算值。
你这里最好在前头做几个没有意义的 ...

并没有开代码优化，看寄存器的值准不准还真不好说，毕竟是仿真调试，但运行结果是错误的却是肯定的。。。
有时候就是加了几条无关的凑数代码，就又好了的

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11楼
大道至简| | 2017-3-22 13:03 | 只看该作者
arm里面我一般都用double，float是省一点内存，但是我不去省这个

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12楼
TXQDM| | 2017-3-22 13:08 | 只看该作者
听起来的确是个比较棘手的问题

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13楼
lboy| | 2017-3-22 14:28 | 只看该作者
本帖最后由 lboy 于 2017-3-22 14:29 编辑

先赋值，再运算。要么改为静态变量。

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14楼
戈卫东| | 2017-3-22 18:14 | 只看该作者
jplzl 发表于 2017-3-21 22:32
啥意思啊。。。
还要手动保存寄存器？

编译器应该做这个事情。
不过，也许你用的工具目前还没有做到----猜的。

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15楼
jplzl|  楼主 | 2017-3-23 09:25 | 只看该作者
yyy71cj 发表于 2017-3-22 16:59
你贴出来的是跟踪的结果，跟踪的结果有时候是不准确的

可是实际运行结果也是错误的哦，
目前只发现了这里有问题，不敢说100%吧，大概率就是由于这里的计算错误

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16楼
jplzl|  楼主 | 2017-3-23 09:26 | 只看该作者
戈卫东 发表于 2017-3-22 18:14
编译器应该做这个事情。
不过，也许你用的工具目前还没有做到----猜的。 ...

KEIL5啊。。。怎么会没做到。。

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17楼
xmshao| | 2017-3-23 11:16 | 只看该作者
除了优化导致的原因外，是否会有溢出的可能呢？

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