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半自动洗衣机有个痛点，需要人为干预，这点很不好，一不做二不休，干脆把这个半自动的洗衣机 改成全自动的，这样人就可以去做别的事情了，等衣服洗好了就可以直接凉起来了，是不是很好啊，说干就干。 一，材料准备 单片机最小系统，该最小系统的MCU是80C51，有复位电路，晶振，电源稳压，开关，
IO口扩展等等。其具体位置在哪就不列举了。
二极管，该二极管是1N4007 三极管，该三极管的型号是2N3904
继电器
2.54插座
PCB端子
洗衣机进水阀
简单讲一下其原理 其额定工作电压为AC220V,利用水的压力差进行工作。进水电磁阀主要由铁芯、橡胶阀、线圈、 金属过滤网、水流垫、阀座、导磁铁框、弹簧等组成，其结构示意图如图2所示。过滤网起阻 挡水中的杂质进人进水阀的作用，水流垫上面开有3-5个小孔，主要起限制进水量的作用。 线圈、导磁铁框与衔铁组成电磁铁。 当进水阀不通电时，铁芯在弹簧的弹力作用下，向下顶在橡胶阀上，封住橡胶阀的中心孔， 如果这时将水源接通，水先进人A腔，随后通过橡胶阀上的小孔进人B腔，这时A,B腔都充满水， 同时对橡胶阀施加一定水压。此时，橡胶阀封住A腔到C腔的通路，洗衣机不进水。
当进水电磁阀通电时，进水电磁阀的铁芯会在电磁力的作用下，克服弹簧的压力向上运动， 这样橡胶阀上的中心孔被打开，B腔内的水通过中心孔流人C腔，由于A腔内水流进人B腔的 通路只有橡胶膜上的小孔，流速很慢，因此B腔内的压强迅速减小，A腔内的水压很快就会 超过B腔内的水压，橡胶阀被顶开，如图3所示，A腔内进人的水直接流人C腔，洗衣机开始进水。 当进水到设定水位时，在电脑板的控制下进水电磁阀断电，阀内的铁芯在弹簧的弹力作用 下回到原来位置，封住橡胶阀的中心孔，B腔内的压力升高，橡胶阀封住进水口，洗衣机进水停止。 值得一提的是，近年来部分全自动洗衣机采用双进水阀，如图4所示，即在一个电磁阀座 上安装有两个进水阀，一个是用于洗涤时进水，一个用于漂洗时喷淋，或向洗衣机内进柔 顺剂或消毒液，从而实现不同的功能。 通过中心孔流人C腔，由于A腔内水流进人B腔的通路只有橡胶膜上的小孔，流速很慢， 因此B腔内的压强迅速减小，A腔内的水压很快就会超过B腔内的水压，橡胶阀被顶开， A腔内进人的水直接流人C腔，洗衣机开始进水。
排水阀牵引器
简单讲述下原理
当控制电路板发出排水（或甩干）指令时，牵引器内的牵引电机和防逆转电磁铁同时 得电工作，电机通过齿轮组将钢丝（或齿条）卷入牵引器内，钢丝因而拉开排水阀排水、 并通过机械联动机构使同时拥有洗涤、甩干功能的离合器总成的棘轮和棘爪分开（同时 使甩干桶锁紧器松开），为下一步甩干时波轮和内桶同步旋转作准备（棘轮内的方丝弹 簧将波轮轴和内桶轴抱紧成一体）。防逆转电磁铁带电吸合、其联动机构弹起，确保 电机单向旋转将钢丝卷入，并在动作到位时由牵引器内的限位开关使电机断电停转、 而电磁铁继续得电吸合，其联动机构锁紧钢丝以克服排水阀复位弹簧的反拉力，保持原 有的工作状态。当排水（甩干）程序完成后，控制电路板的指令使牵引器断电，其内的 防逆转机构松开，牵引钢丝在排水阀复位弹簧的作用下被拉出，使排水阀关闭、联动机 构同步使离合器棘爪与棘轮啮合（波轮轴与甩桶轴脱离，使离合器回到洗涤状态）
二，原理图 进水阀和排水阀都是接的220V的交流电，单片机系统是接的DC5V，5V分别供三极管和 继电器工作。所用到的IO分别为P1.0，P1.1，P1.2，P1.3，通过控制着四个IO口的 状态分别来控制进水和出水，以及马达的转动。
实现以上动作需要烧录程序到MCU中，才会工作起来
三，焊接调试
四，完美工作嘿嘿
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