MPU6050放着不动低位数据也在不停变动,怎么回事?

只看该作者 · 2017-3-22 16:35

本帖最后由 msly 于 2017-3-22 17:39 编辑

用的是GY-521 MPU6050 模块原始数据

AXH:2 AXL:28 AYH:192 AYL:112 AZH:254 AZL:200 GXH:252 GXL:247 GYH:0 GYL:76 GZH:255 GZL:0 TEMPH:241 TEMPL:48
------------
AXH:2 AXL:44 AYH:192 AYL:160 AZH:253 AZL:168 GXH:253 GXL:30 GYH:0 GYL:96 GZH:255 GZL:245 TEMPH:241 TEMPL:16
------------
AXH:2 AXL:12 AYH:192 AYL:132 AZH:254 AZL:232 GXH:253 GXL:29 GYH:0 GYL:84 GZH:255 GZL:229 TEMPH:241 TEMPL:16
------------
AXH:2 AXL:200 AYH:192 AYL:128 AZH:253 AZL:12 GXH:253 GXL:27 GYH:0 GYL:96 GZH:255 GZL:252 TEMPH:242 TEMPL:16
------------
AXH:2 AXL:80 AYH:192 AYL:148 AZH:254 AZL:72 GXH:252 GXL:239 GYH:0 GYL:92 GZH:0 GZL:8 TEMPH:241 TEMPL:240
------------
AXH:2 AXL:28 AYH:192 AYL:116 AZH:254 AZL:92 GXH:253 GXL:16 GYH:0 GYL:77 GZH:0 GZL:4 TEMPH:242 TEMPL:16
------------
AXH:2 AXL:168 AYH:192 AYL:124 AZH:253 AZL:236 GXH:253 GXL:1 GYH:0 GYL:85 GZH:0 GZL:249 TEMPH:242 TEMPL:16
------------
AXH:2 AXL:100 AYH:192 AYL:128 AZH:254 AZL:28 GXH:253 GXL:25 GYH:0 GYL:92 GZH:0 GZL:4 TEMPH:242 TEMPL:16
------------
AXH:2 AXL:156 AYH:192 AYL:200 AZH:254 AZL:32 GXH:253 GXL:12 GYH:0 GYL:96 GZH:255 GZL:241 TEMPH:241 TEMPL:16
------------
AXH:2 AXL:40 AYH:192 AYL:116 AZH:254 AZL:132 GXH:253 GXL:254 GYH:0 GYL:104 GZH:255 GZL:246 TEMPH:241 TEMPL:16
------------
AXH:2 AXL:152 AYH:192 AYL:128 AZH:254 AZL:108 GXH:253 GXL:18 GYH:0 GYL:93 GZH:0 GZL:250 TEMPH:241 TEMPL:16
------------
AXH:2 AXL:64 AYH:192 AYL:116 AZH:253 AZL:200 GXH:253 GXL:23 GYH:0 GYL:105 GZH:0 GZL:9 TEMPH:242 TEMPL:16
------------
AXH:2 AXL:100 AYH:192 AYL:100 AZH:254 AZL:96 GXH:253 GXL:2 GYH:0 GYL:76 GZH:255 GZL:236 TEMPH:241 TEMPL:240
------------
AXH:2 AXL:116 AYH:192 AYL:4 AZH:254 AZL:172 GXH:252 GXL:252 GYH:0 GYL:84 GZH:0 GZL:255 TEMPH:241 TEMPL:240
------------
AXH:2 AXL:60 AYH:192 AYL:160 AZH:254 AZL:72 GXH:253 GXL:254 GYH:0 GYL:98 GZH:255 GZL:241 TEMPH:241 TEMPL:16
------------
AXH:2 AXL:152 AYH:192 AYL:56 AZH:253 AZL:28 GXH:253 GXL:21 GYH:0 GYL:89 GZH:0 GZL:31 TEMPH:241 TEMPL:240
------------
AXH:2 AXL:104 AYH:192 AYL:144 AZH:253 AZL:168 GXH:253 GXL:23 GYH:0 GYL:71 GZH:0 GZL:4 TEMPH:242 TEMPL:16
------------
AXH:2 AXL:152 AYH:192 AYL:56 AZH:254 AZL:192 GXH:252 GXL:3 GYH:0 GYL:88 GZH:255 GZL:249 TEMPH:242 TEMPL:16
------------
AXH:2 AXL:112 AYH:192 AYL:88 AZH:253 AZL:236 GXH:253 GXL:10 GYH:0 GYL:84 GZH:255 GZL:223 TEMPH:242 TEMPL:240
------------
AXH:2 AXL:148 AYH:192 AYL:76 AZH:254 AZL:24 GXH:252 GXL:244 GYH:0 GYL:94 GZH:255 GZL:240 TEMPH:242 TEMPL:16
------------
AXH:2 AXL:8 AYH:192 AYL:128 AZH:254 AZL:92 GXH:253 GXL:23 GYH:0 GYL:91 GZH:255 GZL:254 TEMPH:241 TEMPL:16
------------
AXH:2 AXL:104 AYH:192 AYL:64 AZH:254 AZL:16 GXH:253 GXL:8 GYH:0 GYL:100 GZH:255 GZL:20 TEMPH:242 TEMPL:16
------------
AXH:2 AXL:108 AYH:192 AYL:116 AZH:254 AZL:80 GXH:253 GXL:248 GYH:0 GYL:93 GZH:255 GZL:253 TEMPH:242 TEMPL:240
------------
AXH:2 AXL:84 AYH:192 AYL:112 AZH:254 AZL:252 GXH:252 GXL:249 GYH:0 GYL:95 GZH:255 GZL:0 TEMPH:242 TEMPL:16
------------
AXH:2 AXL:56 AYH:192 AYL:180 AZH:253 AZL:220 GXH:252 GXL:254 GYH:0 GYL:98 GZH:0 GZL:10 TEMPH:242 TEMPL:240
------------
AXH:2 AXL:60 AYH:192 AYL:88 AZH:254 AZL:84 GXH:252 GXL:5 GYH:0 GYL:97 GZH:0 GZL:0 TEMPH:242 TEMPL:240
------------
AXH:2 AXL:144 AYH:192 AYL:128 AZH:254 AZL:136 GXH:253 GXL:19 GYH:0 GYL:105 GZH:255 GZL:247 TEMPH:242 TEMPL:240
------------
AXH:2 AXL:0 AYH:192 AYL:96 AZH:253 AZL:236 GXH:253 GXL:244 GYH:0 GYL:89 GZH:255 GZL:250 TEMPH:241 TEMPL:240
------------
AXH:2 AXL:140 AYH:192 AYL:152 AZH:254 AZL:76 GXH:252 GXL:228 GYH:0 GYL:108 GZH:0 GZL:250 TEMPH:242 TEMPL:240
------------
AXH:1 AXL:208 AYH:192 AYL:148 AZH:253 AZL:184 GXH:253 GXL:11 GYH:0 GYL:100 GZH:0 GZL:9 TEMPH:241 TEMPL:240
------------
AXH:2 AXL:24 AYH:192 AYL:104 AZH:254 AZL:24 GXH:253 GXL:14 GYH:0 GYL:88 GZH:0 GZL:8 TEMPH:241 TEMPL:240
------------
AXH:2 AXL:72 AYH:192 AYL:156 AZH:254 AZL:80 GXH:253 GXL:25 GYH:0 GYL:95 GZH:255 GZL:14 TEMPH:241 TEMPL:208
------------
AXH:2 AXL:60 AYH:192 AYL:64 AZH:254 AZL:88 GXH:253 GXL:9 GYH:0 GYL:95 GZH:255 GZL:244 TEMPH:241 TEMPL:240
------------
AXH:2 AXL:32 AYH:192 AYL:132 AZH:253 AZL:4 GXH:253 GXL:250 GYH:0 GYL:96 GZH:255 GZL:9 TEMPH:241 TEMPL:16
------------
AXH:2 AXL:52 AYH:192 AYL:64 AZH:253 AZL:68 GXH:253 GXL:14 GYH:0 GYL:63 GZH:0 GZL:32 TEMPH:241 TEMPL:240
------------
AXH:2 AXL:88 AYH:192 AYL:172 AZH:254 AZL:156 GXH:253 GXL:37 GYH:0 GYL:89 GZH:0 GZL:7 TEMPH:241 TEMPL:240
------------
AXH:2 AXL:156 AYH:192 AYL:128 AZH:254 AZL:112 GXH:253 GXL:12 GYH:0 GYL:108 GZH:255 GZL:232 TEMPH:241 TEMPL:240
------------
AXH:2 AXL:56 AYH:192 AYL:132 AZH:254 AZL:88 GXH:253 GXL:9 GYH:0 GYL:86 GZH:255 GZL:4 TEMPH:241 TEMPL:240
------------
AXH:1 AXL:76 AYH:192 AYL:48 AZH:254 AZL:56 GXH:253 GXL:18 GYH:0 GYL:97 GZH:0 GZL:20 TEMPH:241 TEMPL:16
------------
AXH:2 AXL:120 AYH:192 AYL:20 AZH:254 AZL:80 GXH:253 GXL:13 GYH:0 GYL:92 GZH:255 GZL:254 TEMPH:241 TEMPL:240
------------
AXH:1 AXL:248 AYH:192 AYL:120 AZH:254 AZL:144 GXH:253 GXL:25 GYH:0 GYL:92 GZH:0 GZL:9 TEMPH:242 TEMPL:16
------------
AXH:2 AXL:68 AYH:192 AYL:108 AZH:254 AZL:92 GXH:253 GXL:250 GYH:0 GYL:102 GZH:255 GZL:251 TEMPH:241 TEMPL:240
------------
AXH:1 AXL:252 AYH:192 AYL:124 AZH:254 AZL:8 GXH:253 GXL:244 GYH:0 GYL:102 GZH:255 GZL:240 TEMPH:241 TEMPL:240
------------
AXH:2 AXL:120 AYH:192 AYL:76 AZH:254 AZL:92 GXH:252 GXL:245 GYH:0 GYL:87 GZH:255 GZL:247 TEMPH:241 TEMPL:240
------------
AXH:2 AXL:80 AYH:192 AYL:128 AZH:254 AZL:212 GXH:253 GXL:28 GYH:0 GYL:100 GZH:255 GZL:245 TEMPH:242 TEMPL:16
------------
AXH:2 AXL:52 AYH:192 AYL:144 AZH:254 AZL:216 GXH:253 GXL:252 GYH:0 GYL:93 GZH:0 GZL:17 TEMPH:241 TEMPL:16
------------
AXH:2 AXL:48 AYH:192 AYL:108 AZH:254 AZL:92 GXH:252 GXL:232 GYH:0 GYL:99 GZH:255 GZL:1 TEMPH:242 TEMPL:208
------------
AXH:1 AXL:192 AYH:192 AYL:76 AZH:254 AZL:8 GXH:253 GXL:9 GYH:0 GYL:96 GZH:0 GZL:0 TEMPH:241 TEMPL:240
------------
AXH:2 AXL:28 AYH:192 AYL:108 AZH:254 AZL:100 GXH:252 GXL:253 GYH:0 GYL:87 GZH:0 GZL:10 TEMPH:241 TEMPL:208
------------
AXH:2 AXL:48 AYH:192 AYL:76 AZH:254 AZL:252 GXH:253 GXL:14 GYH:0 GYL:109 GZH:255 GZL:224 TEMPH:241 TEMPL:240
------------
AXH:2 AXL:56 AYH:192 AYL:140 AZH:254 AZL:68 GXH:252 GXL:248 GYH:0 GYL:69 GZH:255 GZL:231 TEMPH:241 TEMPL:16
------------
AXH:2 AXL:80 AYH:192 AYL:136 AZH:254 AZL:112 GXH:252 GXL:253 GYH:0 GYL:89 GZH:255 GZL:214 TEMPH:241 TEMPL:240
------------
AXH:2 AXL:8 AYH:192 AYL:172 AZH:254 AZL:244 GXH:253 GXL:5 GYH:0 GYL:102 GZH:255 GZL:0 TEMPH:241 TEMPL:240
------------
AXH:2 AXL:76 AYH:192 AYL:140 AZH:253 AZL:176 GXH:253 GXL:16 GYH:0 GYL:85 GZH:0 GZL:7 TEMPH:241 TEMPL:240
------------
AXH:2 AXL:84 AYH:192 AYL:188 AZH:254 AZL:148 GXH:252 GXL:253 GYH:0 GYL:76 GZH:0 GZL:236 TEMPH:241 TEMPL:16
------------
AXH:2 AXL:64 AYH:192 AYL:84 AZH:254 AZL:48 GXH:253 GXL:9 GYH:0 GYL:85 GZH:255 GZL:0 TEMPH:241 TEMPL:240
------------
AXH:2 AXL:104 AYH:192 AYL:132 AZH:254 AZL:192 GXH:252 GXL:246 GYH:0 GYL:78 GZH:255 GZL:11 TEMPH:242 TEMPL:240
------------