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【实战经验】电机控制同步电角度测试说明

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楼主
本帖最后由 香水城 于 2017-8-11 14:45 编辑

电机控制同步电角度测试说明

前言
在使用ST FOC电机库时,当使用Hall信号作为位置信号时,需要输入同步电角度数据,这个数据根据当前使用电机的特性进行输入,会在每次Hall信号变化时同步电角度,如果角度偏差较大时会影响控制效果,可能带来效率或者电机的震荡,初始测试还是有必要的,本文详细说明测试注意事项以及测试方法。

ST FOC电机库电角度约定
默认电机A相的反电动势最高点作为电角度的0度;
电机Hall A的上升沿到电机A相反电动势最高点的延迟角度为同步电角度;


测试准备
如果电机没有虚拟中点接出,需要连接三个相同阻值电阻到电机的三相接线上,电阻另外一端连接到一起作为虚拟中点;

将Hall信号接入5V电,并且在H1上接入上拉电阻;
接入示波器,转动电机,测试反向电动势信号以及Hall信号;

波形测试及计算结果
下面是举例说明电机测试波形
测试一个电周期的时间,这个周期对应360 度;

测试电机A 相反向电动势最高点到H1 的时间

上图中粉色为电机A 相反向电动势,红色数字端口D0 为H1 信号;
该电机同步电角度:
θ =(37.2−6.637.2)∗ 360°/37.2 = 296°


同步角度添加到代码
如果使用Workbench 的话,添加到电机参数中,如下图:

如果直接写入程序中,则将数据写入PMSM motor parameters.h 文件参数中





对应的PDF:电机控制同步电角度测试说明
更多实战经验请看:【ST MCU实战经验汇总贴】

沙发
loveinlyk| | 2017-3-27 15:39 | 只看该作者
谢谢分享 学习一下

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板凳
gygp| | 2017-3-27 16:57 | 只看该作者
三相电机?

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地板
gygp| | 2017-3-27 17:00 | 只看该作者
现在电调控制方案可以参考借鉴一下。

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5
戈卫东| | 2017-3-27 20:52 | 只看该作者
楼主的示波器很NB的样子。。。

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