本帖最后由 cruelfox 于 2017-3-27 13:23 编辑
感谢21ic的这次活动，让我幸运地秒杀价获得了这块 Nucleo-STM32F722ZE 开发板。它是 Nucleo-144 开发板家族中的最新成员，搭载的是 STM32 Cortex-m7 系列中的低配版—— STM32F722. 入下图，在ST网站 STM32F7 系列的图上，F722/723的定位是 "Foundation Line", 意思是基础产品线，在具备 Cortex-m7 核心的高性能前提下，缩减了片上的外设，给注重运算的应用提供更好的性价比。
其实这个图还没有透露另一个信息：STM32F722 系列还有比其他 F7 MCU更小的封装。ST完全可以推出一个 Nucleo-64 版本的 Nucleo-F722RE (目前Nucleo-64最强大的仍然是 Nucleo-F446RE). 猜想ST觉得性能强大的 F7 做成 Nucleo-64 太委屈了，就只出了 144-pin 的这个版本。因为片上没有以太网的MII, 所以开发板上网口相关的元件是没有焊装的。
外观上Nucleo-144板子除了有网口和没网口的主要差异，基本都一个样。从芯片的丝印来直接能识别是什么开发板。和Nucleo-64比它是大了一些，因为 MCU 芯片的封装大了。板子两侧的扩展 I/O 口更多，可以方便做更多的应用，这是相对 Nucleo-64 的优势。ST-Link 部分和 Nucleo-64 系列几乎是一样的，差异是 mini-USB 口变成了 micro-USB 口，也许因为这种线对大众而言更好找到。
ST-Link的SWD调试口、USB虚拟串口都是可以连到外面调试别的板子的。这是ST开发板一贯特点，甚至可以把ST-Link这部分掰下来用，ST-Link相当于买开发板附送的。本来Nucleo就卖得便宜，所以玩STM32的门槛低，打样块PCB就能自己设计了。
板子的另一头还有个USB口，这是Nucleo-144的特色，把OTG-FS的硬件接口做到板子上。它并不是简单地把DP, DM, ID引到USB座上，而是还加上了电源管理、ESD保护等附属电路，用起来更安全。有一块Nucleo-144, 不需要别的元器件就能开发USB应用。
当然，我对USB口也不是那么满意，因为目前的 F7, 以及大部分的 F4, 都是具有高速USB核的。只要配上ULPI接口的USB PHY芯片，就可以做一个高速的 USB OTG 口。也许是因为 ST 觉得没有必要，又或许是因为 Nucleo-144 安排了以太网口的硬件之后没有地方留给高速 USB OTG 了。总之是个缺憾吧。我心目中的 Nucleo-144 应该还要带一块 SDRAM, 因为 F427/429/446, F746/767/722 都有支持SDRAM的FMC. (别说F412/413不支持，它们也不支持以太网，空着就是了) 有SDRAM的话Nucleo-144会更好玩。也许 ST 刻意不要让 Nucleo 变得那么好玩，不然 Discovery 怎么卖啊。
Nucleo-144 也是 Nucleo-64 的继承，它仍然是兼容 Arduino 的. 在这块开发板上，正面黑色的双排座是叫做 "Arduino Zio" 插口。包装里面附带的硬纸上也把这个连接口的定义以及MCU Pin对应附上了，方便随手查阅(不然得翻手册)。从图里看得更清楚：
上图中，紫红色标注的那些口是对应 Arduino 的，也是和 Nucleo-64 的单排座对应的。蓝色的I/O口则是扩展的，但并非为了补充I/O数量而作的扩展。留心就可以发现，在 Arduino 插口内侧的那一列，GPIO的安排是有规律的，依功能做了一些组合，在PCB上也有相应的标注。我有这样的感受：在Nucleo-64上，比如要找一组SPI的接口，发现需要的几个pin总是离得远。Nucleo-144就做得好了不少。
因为144 pin确实比64多了好多，光靠Zio连接还是不足以把所有I/O都引出来，于是板子外侧还有两排"ST morpho headers"。不过这些焊盘全是空着的，不像Nucleo-64那样已焊上了插针。值得提一下的是，在PCB背面，此处每个焊盘位置旁边都丝印标出了pin的定义，这样实验的时候查起来方便多了。ST手册上说，MCU的每个I/O引脚都能在morpho headers里面找到。
和 Nucleo-64 比起来，Nucleo-144 还有一个重要的区别：Nucleo-64 只是两层PCB. 但 Nucleo-144 是如假包换的6层PCB哦！在ST网站Nucleo-F722ZE的页面上，可以下载到PCB的Gerber文件，有兴趣的可以自行分析。
上电：电源选择除了U5V, E5V外比Nucleo-64又增加了VIN (7V~12V, 过板载LDO)。这三种选择是用跳线来选择的，用USB连电脑试的话，应该选择跳在 U5V 上，这样通过 ST-Link 来供电。
插上USB, 绿色的电源指示灯亮，ST-Link上的灯也会亮起。STM32F722ZE 内部已经烧录了演示程序，可以看到红色的LED在闪烁。如果没有闪烁的话，按一下右下方的RESET。而左下方的USER按钮可以切换闪烁的LED. 这个板子上有３颗GPIO控制的LED.
再把 STM32F722ZE 和它的师兄 STM32F745ZE 对比一下，看看到底有哪些不同。
| | STM32F745ZE | STM32F722ZE | | 最高频率 | 216MHz | 216MHz | | L1 Cache | 4k/4k | 8k/8k | | FPU | 单精度 | 单精度 | | Flash ROM | 512k | 512k | | PCROP | - | Yes | | OTP | 1024 | 528 | | SRAM | 320k+16k+4k | 256k+16k+4k | | FMC | Yes | Yes | | Quad SPI | Yes | Yes | | Ethernet | Yes | - | | Timers | 15 | 15 | | RNG | Yes | Yes | | SPI/I2S | 6/3 | 5/3 | | I2C | 4 | 3 | | USART/UART | 4/4 | 4/4 | | OTG FS | Yes | Yes | | OTG HS | Yes | Yes | | CAN | 2 | 1 | | SAI | 2 | 2 | | SPDIFRX | Yes | - | | HDMI-CEC | Yes | - | | SDMMC | 1 | 2 | | Camera IF | Yes | - | | Chrom-ART | Yes | - | | ADC | 3 | 3 | | DAC | 2 | 2 |
尽管 F745 更高级，新的 F722 也并非没有独到之处。同样的 Cortex-m7 核心，但是F722的 D-cache 和 I-cache 比F745大了一倍。论CPU核心的能力，F722倒是还要强一些的。另外是F722有新加的 PCROP——代码读保护功能，帮助防复制。SRAM 则 F722 略少了一些。片上设备方面 F722 综合起来看是弱于 F745 的，仅仅是多了一个 SDMMC 控制器这一点占优。网络和多音视频接口相对落后，其它基础硬件配置差别不大。决定选用 F722 还是更强的其它 F7 MCU，需要看具体应用和芯片价格差距吧。
|
楼主
标题置顶
标题高亮
