关于STM32的SPI从机配置

只看该作者 · 2017-3-29 09:40

我做SPI通讯，用STM32做从机，把主机发过来的数据返回给主机，但是数据一直不正确，不是0xff就是0x00。
以下是我的从机配置，各位前辈帮忙分析下呗，这是我第一次接触STM32的，困难重重啊。

void SPI1_conf(void)
｛
      SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
SPI_Cmd(SPI2, DISABLE);

      //从模式
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//SPI_Direction_1Line_Rx;//
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
//SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard;
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);

SPI_I2S_ITConfig(SPI1, SPI_I2S_IT_RXNE, ENABLE);
//SPI_I2S_ClearITPendingBit(SPI1, SPI_I2S_IT_RXNE);

//SPI2_ReadWriteByte(0xff);//启动传输

｝

void SPI_GPIO_Configuration(void)
｛
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE); //GPIOA/SPI1 时钟使能

      //从模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7; //sck mosi
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;//miso
//GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);

｝

main里面在while做了如下操作

      SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
if((SPI_ReadByte())!= 0)
{
SPI_SendByte(SPI1->DR);
}
SPI_Cmd(SPI1, DISABLE);

/******************************************/读
uc8 SPI_ReadByte(void)
{
while((SPI1->SR & SPI_I2S_FLAG_TXE)==(uc16)RESET);
SPI1->DR = 0xFF;

while((SPI1->SR & SPI_I2S_FLAG_RXNE)==(uc16)RESET);
return SPI1->DR;
}

/******************************************/发
u8 SPI_SendByte(u8 byte)
{
/* Loop while DR register in not emplty */
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);

/* Send byte through the SPI2 peripheral */
SPI_I2S_SendData(SPI1, byte);

/* Wait to receive a byte */
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);

/* Return the byte read from the SPI bus */
return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
}

以上是我代码里关于SPI的所有操作了，求前辈帮忙分析分析是不是哪里不对了。

只看该作者 · 2017-3-29 10:16

我单独在while里只留一个SPI_I2S_SendData(SPI1,0xa9); 也没发出任何东西。。。。
真的是配置的问题吗？

只看该作者 · 2017-3-29 10:47

本帖最后由 aozima 于 2017-3-29 11:02 编辑

从机必然是DMA，先把数据准备好在DMA里面，然后由主机来取。
最好配合中断线和状态线。

附件是我用STM32的SPI从机做一个应用，你可以参考一下SPI的时序及通讯方式。

SPI 接口硬件时序及协议.pdf (514.7 KB)

只看该作者 · 2017-3-29 12:10

aozima 发表于 2017-3-29 10:47
从机必然是DMA，先把数据准备好在DMA里面，然后由主机来取。
最好配合中断线和状态线。

从机不一定非要是DMA噢，只要保证主机读取从机的数据完整性就可以了，保证从机给主机数据的完整性可以通过软件上指定握手协议解决，也可以利用硬件本身的开关特点。

只看该作者 · 2017-3-29 14:49

void SPI1_ReadByte(void)       //读取数据
{
u8 retry=0;
//Write_data(0X08);
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位
{
retry++;
if(retry>200)
{
Write_data(0x08);
return ;
}
}
Write_data(0xa9);
return ;
//return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); //返回通过SPIx最近接收的数据
}

接收不了的原因好像出在这里，结果一直在发送 0x08
也就是说在  while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET)  一直在这里return了。

有遇到过这种情况的前辈吗？这是什么原因啊？ SPI_I2S_GetFlagStatus 这个函数是做什么用的？

只看该作者 · 2017-3-29 14:50

feelhyq 发表于 2017-3-29 12:10
从机不一定非要是DMA噢，只要保证主机读取从机的数据完整性就可以了，保证从机给主机数据的完整性可以通 ...

你好我把我读取数据的代码贴出来了，方便帮我找找哪里出问题了吗？
非常感谢！

只看该作者 · 2017-3-29 15:07

SCK空闲状态是低电平吗？还有使能了中断接收，主程序里又是查询方式！！

只看该作者 · 2017-3-29 16:24

gyh974 发表于 2017-3-29 15:07
SCK空闲状态是低电平吗？还有使能了中断接收，主程序里又是查询方式！！

不好意思啊 T.T ........
我对中断接收和查询方式一点都不清楚诶。。。。
SCK空闲状态是低电平的没错。

只看该作者 · 2017-3-29 16:43

进入接收后一定要读取SPI的接收寄存器：比如 retry = SPI1->DR;//清除RXNE

只看该作者 · 2017-3-29 16:50

gyh974 发表于 2017-3-29 16:43
进入接收后一定要读取SPI的接收寄存器：比如 retry = SPI1->DR;//清除RXNE

u8 SPI1_ReadByte(void) //读取数据
{
u8 retry=0;
//Write_data(0X08);
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) != RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位
//while(((SPI1->SR)&(1<<0))==0)
{
retry++;
if(retry>200)
{
//Write_data(0x08);
return 0x00;
}
}
//Write_data(0x10);
//return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); //返回通过SPIx最近接收的数据
return SPI1->DR;
}

这样子可以不？