程序如下：
去抖
去抖可分位硬件去抖和软件去抖，顾名思义硬件去抖就是通过硬件来达到去抖的目的，一般是用施密特触发器来实现，需要消耗硬件资源，在一些成本限制的时候，往往采用软件去抖。
软件去抖原理：一般按键的抖动频率是几十khz（故状态转移间隔为ms级，程序中我们采用20ms）整体思路是跳过这一段抖动，我们设计的去抖状态机如下：
假如按键按下时为低电平，idle为初始状态，当检测到有按键按下时即key_pre==0，进入delay1状态（注意：状态从idle到delay1需要20ms，相等于跳过抖动），若此时key_pre仍为0，则我们认为是按键按下，则进入下一状态，否则回到idle认为时抖动，到此为按下去抖。在press状态下，若检测到按键抬起即key_pre==1，则进入delay2状态，否则仍在press状态（防止有长时间按下），在delay2状态，若key_pre仍为1，则认为按键以抬起，则进入下一状态taiqi，至此完成抬起去抖，可以产生去抖后的信号。
程序关键点：
第一：delay信号的产生
delay信号的高电平时间，只是一个主时钟的宽度，所以当delay==1时，状态转移alw块只会触发一次，而不是多次。
第二：去抖后信号key_out的产生（输出高电平表示按下）。
程序中我们采用
assign key_out=(state==taiqi && delay==1)?1'b1:1'b0;
有人认为当状态到taiqi是直接就可输出，为什么还要有delay==1这个条件呢？我们先看一下这两种仿真结果：
未加delay==1
加上delay==1
从图中我们可以明显看出，未加delay==1，key_out为1有很宽的脉宽，在以clk_50M为敏感信号是，会造成多次触发，而加上delay==1，key_out的宽度只为一个clk_50M主时钟宽度，达到去抖效果。
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