直流减速电机编码器

只看该作者 · 2017-4-9 18:40

这种光电编码器是怎么使用的呢？500线的编码器。
我用stm32和编码器连接，捕获编码器输出的脉冲数。可是转一圈捕获的脉冲数并不是500，并且随着转速的增加，转一圈脉冲数也会增加。是使用方法不对还是其他什么原因，希望前辈赐教，感谢。比较急。对了像欧姆龙那种增量光电编码器同样的方法捕获脉冲数，得到的就是脉冲数，可以使用，可是用这种安装在电机上面的光电编码器就不行。

只看该作者 · 2017-4-9 18:40

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只看该作者 · 2017-4-9 18:41

https://bbs.21ic.com/forum.php?mod=attachment&aid=ODMxNTgwfGU0OTg4ZjcxODM5OWIyMWU5ZmZkNDRiYzBkODgzYWNjfDE3MzE2NjA1MDU%3D&request=yes&_f=.jpg

只看该作者 · 2017-4-9 19:24

qq48256650

只看该作者 · 2017-4-9 20:10

zrflij 发表于 2017-4-9 19:24
qq48256650

你好，QQ加您了

只看该作者 · 2017-4-10 11:11

这就是stm32的**肋！明明是32处理器，整个16位定时器，但价格亲民也就这样了。
解决办法：
1、采用轮询的方式读取计数，读取间隔根据最大速度而定，比如1ms、10ms等，但在这个间隔内必须保证定时器计数不溢。
2、处理好正传、反正时刚好溢出的情况。
3、不要有其他函数阻塞这个计时。
4、编码z相可以接中断引脚，但这个我没用过，频繁进入中断可能处理不及，这个可以自己尝试。

只看该作者 · 2017-4-10 12:55

QEI可不是**肋，用软件实现QEI你得把鉴相，2X/4X计数都做进去，小角度来回抖动还可能丢失脉冲，不但占用处理器内核资源，片内外设的功能也没有用上；
玩玩可以，做成产品就太危险了；
楼主光编500线，正常4X计数下就是2000个脉冲，16位计数器够用了，如果光编有Z信号（或Index信号）也可以接进来，这样每次Index到来时，计数器会清零；
也可以溢出中断中置Index计数值，这样就可以记录光编转了多少圈。
看楼主的光编是带Index刻线的，可以试试。

只看该作者 · 2017-4-10 17:03

只看该作者 · 2017-4-17 14:34

Prry 发表于 2017-4-10 11:11
这就是stm32的**肋！明明是32处理器，整个16位定时器，但价格亲民也就这样了。
解决办法：
1、采用轮询的方 ...

您好，那么我这种方式捕获脉冲对不对？

只看该作者 · 2017-4-17 14:39

cauhorse 发表于 2017-4-10 12:55
QEI可不是**肋，用软件实现QEI你得把鉴相，2X/4X计数都做进去，小角度来回抖动还可能丢失脉冲，不但占用处 ...

你好，现在我需要的得到的结果是，转一圈可以捕获到准确的500个，用于后续程序中使用。目前出现的情况是转一圈捕获的脉冲数随着转速变化，脉冲数会发生变化，而且差别很大，几百上千的差别。希望前辈给说一下我的问题出在哪里，是使用方法错了？程序里面计时、中断等原因没有做好的原因？谢谢！！

只看该作者 · 2017-4-17 14:40

jaymanyi 发表于 2017-4-10 17:03

只看该作者 · 2017-4-17 22:48

本帖最后由 cauhorse 于 2017-4-17 22:50 编辑

先确认一下编码器接口有没有用对，输出信号是不是两路正交方波信号；图中这个编码器看起来是HP或者AVAGO的读数头，但是只有4个引脚，输出可能就是+V、A、B、GND四路了，这样的器件一般没有Z信号输出。
连上单片机，转动编码器，用示波器确认输出信号是否正常，AB两路信号应该是完整的、相位相差90度的方波；
检查无误后，找个STM32 QEP接口的例程再试一下，这时不应当有问题。
如果是自制硬件，先确认一下电路设计是否合理：编码器输出有单端输出，422差分输出、集电极开路输出等多种类型，有时需要分别处理。
怀疑编码器的话，也可用单片机自己输出两路正交方波，接进来看一下QEP的计数值；除非转速过高，输入脉冲频率超出QEP计数能力，否则不应这样的现象。
楼主依次检查一下。