本帖最后由 xxdcq 于 2017-4-12 10:51 编辑
STC8无非就是有8个PWM的STC15,可以做八轴
咱用STC15做的四轴性能好得一塌糊涂,不比商品玩具四轴差!
借用司马X5SC的外壳:
STC15做的空心杯穿越机,速度风挚电驰,一点不亚于商品机
借用的哈博森H107D外壳
一定要选好电机,咱选用的8520电机,动力强才能产生足够扭矩,以前用720电机做的就差多了,软绵绵的
8520电机电流大,所以首要解决好电机干扰问题,咱改了5次板才彻底把电机干扰按下去
还有PID参数尤其重要,这是影响性能的关键,咱前前后后调试了好几个月才摸出一套最佳参数出来
并且成功解决了猛打杆产生波浪振的问题
所以说STC的8位机也能做出好飞机出来,不要总迷信STM32
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