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[STC单片机]

听说是STC8的四轴飞行器

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楼主
小十哦|  楼主 | 2017-4-10 20:26 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
stc, 飞行器, 四轴飞行器, tc, ST
http://www.iqiyi.com/w_19ru0re4c5.html?src=sharemodclk131212

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沙发
小十哦|  楼主 | 2017-4-10 20:31 | 只看该作者
本帖最后由 小十哦 于 2017-4-10 20:34 编辑

哈哈、说这个是穿上衣服的照片，赞一个！

外观侧视图.jpg (295.71 KB )

外观侧视图.jpg

外观顶视图.jpg (213.92 KB )

外观顶视图.jpg

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板凳
@若水| | 2017-4-10 22:59 | 只看该作者
STC8？

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地板
coody| | 2017-4-10 23:28 | 只看该作者
STC15W系列一样可以，更别说STC8系列的。

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5楼
小十哦|  楼主 | 2017-4-11 08:34 | 只看该作者
coody 发表于 2017-4-10 23:28
STC15W系列一样可以，更别说STC8系列的。

厉害！

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6楼
小十哦|  楼主 | 2017-4-11 08:34 | 只看该作者
@若水 发表于 2017-4-10 22:59
STC8？

嗯呢

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7楼
xxdcq| | 2017-4-11 09:57 | 只看该作者
本帖最后由 xxdcq 于 2017-4-12 10:51 编辑
小十哦 发表于 2017-4-10 20:31
哈哈、说这个是穿上衣服的照片，赞一个！

STC8无非就是有8个PWM的STC15，可以做八轴
咱用STC15做的四轴性能好得一塌糊涂，不比商品玩具四轴差！
借用司马X5SC的外壳：


STC15做的空心杯穿越机，速度风挚电驰，一点不亚于商品机
借用的哈博森H107D外壳


一定要选好电机，咱选用的8520电机，动力强才能产生足够扭矩，以前用720电机做的就差多了，软绵绵的
8520电机电流大，所以首要解决好电机干扰问题，咱改了5次板才彻底把电机干扰按下去
还有PID参数尤其重要，这是影响性能的关键，咱前前后后调试了好几个月才摸出一套最佳参数出来
并且成功解决了猛打杆产生波浪振的问题
所以说STC的8位机也能做出好飞机出来，不要总迷信STM32




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8楼
小十哦|  楼主 | 2017-4-11 10:52 | 只看该作者
xxdcq 发表于 2017-4-11 09:57
STC8无非就是有8个PWM的STC15，可以做八轴
咱用STC15做的四轴性能好得一塌糊涂，不比商品玩具四轴差！
借 ...

好高大上！

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9楼
@若水| | 2017-4-11 13:08 | 只看该作者
xxdcq 发表于 2017-4-11 09:57
STC8无非就是有8个PWM的STC15，可以做八轴
咱用STC15做的四轴性能好得一塌糊涂，不比商品玩具四轴差！
借 ...

还以为说的是STC89C5x做的呢，原来是STC15，STM8也能做得很好啊

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10楼
dirtwillfly| | 2017-4-11 13:42 | 只看该作者
人靠衣装，马靠鞍。四轴也是这样

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11楼
sdwys| | 2017-4-11 16:24 | 只看该作者
STC8性能已经很强了，一般应用都没问题。

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12楼
小十哦|  楼主 | 2017-4-11 18:33 | 只看该作者
dirtwillfly 发表于 2017-4-11 13:42
人靠衣装，马靠鞍。四轴也是这样

课设的时候弄一套、肯定回头率很高

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13楼
小十哦|  楼主 | 2017-4-11 18:35 | 只看该作者
sdwys 发表于 2017-4-11 16:24
STC8性能已经很强了，一般应用都没问题。

是的从STC89到STC90到STC11、10再到STC12 再到STC15现在又是STC8了，挺好的

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14楼
sdwys| | 2017-4-12 10:50 | 只看该作者
STC刚开始时被STC89坑了一次，几年没敢用，以后用了次STC10还可以，现在设计了STC8的板，等等芯片改好后，再用。一直用PIC，可靠性可以，就是价格太高。

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15楼
coody| | 2017-4-12 18:10 | 只看该作者
xxdcq 发表于 2017-4-11 09:57
STC8无非就是有8个PWM的STC15，可以做八轴
咱用STC15做的四轴性能好得一塌糊涂，不比商品玩具四轴差！
借 ...

XXDCQ，哈博森H107D外壳，用的是8520空心杯么？我用PCB做机架的8520空心杯是很猛的，那我也买个哈博森H107D外壳试试。

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16楼
xxdcq| | 2017-4-12 21:04 | 只看该作者
coody 发表于 2017-4-12 18:10
XXDCQ，哈博森H107D外壳，用的是8520空心杯么？我用PCB做机架的8520空心杯是很猛的，那我也买个哈博森H10 ...

PCB做机架太轻了，8520电机比较猛，你的PCB板无法平衡电机力量
H107D这种机壳外形设计的好，我在里面加了图传和电源滤波板，重量全重56克，应该是和
8520动力匹配了，所以表现上佳

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17楼
coody| | 2017-4-19 21:50 | 只看该作者
xxdcq 发表于 2017-4-12 21:04
PCB做机架太轻了，8520电机比较猛，你的PCB板无法平衡电机力量
H107D这种机壳外形设计的好，我在里面加了 ...

我用PCB做的机架还好，力平衡还是很好的，就是电机固定麻烦点，还有经常射桨，要用胶水来加强，8520电机的轴太小了。
发现直接PWM+MOSFET驱动8520发热严重，测试发现是电机电感比较小，我像开关电源DC-DC那样串个电感，发热小了非常多，只微温，续航时间也长不少。起飞重量大约50克。

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18楼
lym_96| | 2019-3-29 18:20 | 只看该作者
STC8A4K好坛人，F版的，样机能通信，是产就不行了。原因是生产批次不同，同是F版的，量产用的芯片串口2通信时要2个停止位

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19楼
lym_96| | 2019-3-29 18:23 | 只看该作者
STC8A4K好坑人，F版的，样机能通信，量产就不行了。原因是生产批次不同，同是F版的，量产用的芯片串口2通信时要2个停止位

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