求教，用角速度计得到的角速度怎样转换成角度？

只看该作者 · 2010-5-4 10:09

大概知道是求积分，但是公式是什么？用C语言编写可以吗？

1万 · 2010-5-5 10:26

大概知道是求积分，但是公式是什么？用C语言编写可以吗？
hanxu7884 发表于 2010-5-4 10:09

关于第一个问题：就是一直加、一直加、一直加……
关于第二个问题：可以

只看该作者 · 2010-5-5 11:07

本帖最后由 hanxu7884 于 2010-5-5 11:09 编辑

谢谢版主，感觉这个问题很少人回答。
具体在C语言里怎么实现呢？
比方说的采样率是50HZ， T1时刻是起始时间从角速度计得到0度/s, T2时刻10度/s， T3时刻得到18度/s，那么在T3 时刻总的转过角度是多少？
总的转过角度=T2*1/50+ T3*1/50=10*1/50+ 18*1/50= 0.56度
请问这么计算是否正确？可以想象这么计算会带来很大的误差，怎样弥补呢？

1万 · 2010-5-5 12:26

如果还想提高精度，那么应该：
1、进一步提高采样频率。
2、小数位不要轻易丢弃。

求教，用角速度计得到的角速度怎样转换成角度？

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