楼主应看一下模块的手册，看是否支持二线串口。对于Modem类设备（4G模块就是），RTS是输入，请求发送，低有效。MCU准许接收串口数据时给RTS低电平，模块有数据发送需要时就会发出了。显然，如果MCU用串口中断方式工作，始终应该准许模块发送数据，那么直接将模块的RTS接地即可。CTS是输出，准许发送，低有效。在模块处于工作态，可以接收来自MCU串口的数据时，CTS将处于低电平。可见在模块正常启动后，CTS悬空即可，无需MCU查询CTS状态，有需要直接向模块发送数据或指令即可。
另一个处理办法是直接短接RTS和CTS。模块启动后，CTS会自动置低，RTS自然也就处于有效状态了。
以上是Modem类设备的标准，至于你用的模块是否遵照标准，务必看模块的手册确认。
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楼主
