为什么不能实现定时呢。12M晶振

只看该作者 · 2017-4-15 21:36

变量定义略
void main(void)
{
TMOD=0x01;//设置定时器0为工作方式1
TH0=0xec;    //装初值50ms一次中断
TL0=0x78;
ET0=1;//开定时器0中断
EA=1; //打开总中断
while(1)
{
      if(set==1) //如果没set按钮按下,打开主motor，压力motor
         {
         delay1ms(10);
         if(set==1)
            delay1ms(10);
            t3=0;
            if(Bdelay2s==1)  //定时2S，开主motor
            {
               mainmotor=cMotoron;
            }
         t2=0;
            if(Bdelay10s==1)  //再定时10S，开压力motor
            {
               downmotor=cMotoron;
            }
            if(upsensor==0)  //如果顶部sensor到位，关提升motor，开左移motor 开5S时间
               {
               delay1ms(10); //延时去抖
               if(upsensor==0) //判断是不是真的顶部sensor
               {
                  leftmotor=cMotoron;
         }
            t1=0; //清除变量
            if(Bdelay5s==1) 左移motor 开5S时间到关
               {
               leftmotor=cMotoroff;
               }
      }
   }
}
//*****************************中断定时子函数********************************//
void T0_time(void) interrupt 1
{
TH0=0xec;
TL0=0x78;
t1++;
   t2++;
   t3++;
if(t1==100) //定时5s
{
   t1=0;
   Bdelay5s=1;
}
      if(t2==200) //定时10s
      {
            t2=0;
Bdelay10s=1;
}
  if(t3==40)  //定时2s
{
      t3=0;
      Bdelay2s=1;
}
}