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430G2553产生在一定范围内任意占空比,任意频率的方波

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午夜粪车|  楼主 | 2017-4-15 23:35 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
方波, 430G2553

430G2553产生在一定范围内任意占空比,任意频率的方波

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沙发
午夜粪车|  楼主 | 2017-4-15 23:38 | 只看该作者
#include  <msp430g2553.h>
#define pwm_sf 200    //在这里可以任意调节频率,S是舵机的意思,
#define pwm_vf 1000   //v是指电机的意思 (可以在这里随意设定舵机跟电机的频率)

void pwm_sinit(unsigned char pwmvalue1) //pwmvlue是占空比,50是代表百分之50,从1到100变化
{
   TACTL = TASSEL_2 + MC_1;
   CCR0 = 1002000/pwm_sf;   //通过示波器观察此时SMLK=1002000
   CCTL1 = OUTMOD_7;         
   CCR1 = (1002000*pwmvalue1)/(100*pwm_sf);
  P1DIR |= 0x15;
   P1SEL |= 0x15;//通过特殊功能口输出
   
}
/*
void pwm_vinit(unsigned char pwmvalue2)
{
// TACTL = TASSEL_2 + MC_1;
   CCR0 = 100200/pwm_vf;
   CCTL2 = OUTMOD_7;
   CCR2 = 1002000*pwmvalue2/100;
   P2DIR |= 0x10;
   P2SEL |= 0x10;
}
*/

void main(void)
{
   WDTCTL = WDTPW +WDTHOLD;                   // Stop Watchdog Timer
   DCOCTL=CALDCO_1MHZ;
   BCSCTL1=CALBC1_1MHZ;
   pwm_sinit(50);    //50是指百分之50的占空比,可以任意改变这个参数()
  //pwm_vinit(50);
   
   BCSCTL3 = XCAP_2;


   while(1)
   {;}

}

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板凳
午夜粪车|  楼主 | 2017-4-15 23:39 | 只看该作者
是一个频率跟占空比都能随意改变的函数,但是系统给出来的1MHZ是不稳定的,所以这个频率太大或太小的话,要进行矫正

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地板
wyjie| | 2017-4-15 23:44 | 只看该作者
没做过，但是知道它是可以通过地址来实现的

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5楼
huangchui| | 2017-4-15 23:45 | 只看该作者
BCSCTL3 = XCAP_2;

这一句嘛意思啊

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6楼
heweibig| | 2017-4-15 23:48 | 只看该作者
这个是跟定时器A相关的吧，直接配置相关寄存器就OK啦

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7楼
午夜粪车|  楼主 | 2017-4-15 23:51 | 只看该作者
好的，我明天去单位试一下，多谢各位大侠了哈，结贴了先        

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8楼
comeon201208| | 2017-4-16 16:14 | 只看该作者
这个占空比可调控是关键的

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9楼
sdCAD| | 2017-4-18 19:48 | 只看该作者
午夜粪车 发表于 2017-4-15 23:38
#include  
#define pwm_sf 200    //在这里可以任意调节频率,S是舵机的意思,
#define pwm_vf 1000   //v是 ...

你这不是产生代码了吗

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10楼
fengm| | 2017-4-18 19:49 | 只看该作者
可以使用定时器设计。

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11楼
kkzz| | 2017-4-18 19:49 | 只看该作者
午夜粪车 发表于 2017-4-15 23:39
是一个频率跟占空比都能随意改变的函数,但是系统给出来的1MHZ是不稳定的,所以这个频率太大或太小的话,要进 ...

你的PWM误差能够到多少？

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12楼
minzisc| | 2017-4-18 19:51 | 只看该作者
wyjie 发表于 2017-4-15 23:44
没做过，但是知道它是可以通过地址来实现的

这个是地址是什么意思？

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13楼
pixhw| | 2017-4-18 19:51 | 只看该作者
午夜粪车 发表于 2017-4-15 23:38
#include  
#define pwm_sf 200    //在这里可以任意调节频率,S是舵机的意思,
#define pwm_vf 1000   //v是 ...

楼主做控制为什么要调节频率？

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14楼
sdCAD| | 2017-4-18 19:52 | 只看该作者
午夜粪车 发表于 2017-4-15 23:38
#include  
#define pwm_sf 200    //在这里可以任意调节频率,S是舵机的意思,
#define pwm_vf 1000   //v是 ...

这个代码有什么其他问题？

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15楼
fengm| | 2017-4-18 19:52 | 只看该作者
午夜粪车 发表于 2017-4-15 23:38
#include  
#define pwm_sf 200    //在这里可以任意调节频率,S是舵机的意思,
#define pwm_vf 1000   //v是 ...

舵机的频率是固定的，用调制频率。

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16楼
kkzz| | 2017-4-18 19:52 | 只看该作者
午夜粪车 发表于 2017-4-15 23:39
是一个频率跟占空比都能随意改变的函数,但是系统给出来的1MHZ是不稳定的,所以这个频率太大或太小的话,要进 ...

建议使用外部的晶振作为晶振源。

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17楼
minzisc| | 2017-4-18 19:52 | 只看该作者
wyjie 发表于 2017-4-15 23:44
没做过，但是知道它是可以通过地址来实现的

不是做PWM或者定时器做设计吗

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18楼
pixhw| | 2017-4-18 19:52 | 只看该作者
午夜粪车 发表于 2017-4-15 23:38
#include  
#define pwm_sf 200    //在这里可以任意调节频率,S是舵机的意思,
#define pwm_vf 1000   //v是 ...

舵机频率是0.5ms-1ms控制。

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