哪位用F103写过超声波测距的程序

只看该作者 · 2017-4-16 20:23

最近想用STM32F103做一个超声波测距的测距仪。硬件电路已经解决了，对ARM不太熟悉，网上好多相关的程序，不过那都是建立在买的超声波收发模块之上的，不是我想要的。求大神根据我的波形指点一下我得程序该怎么编写。如图所示，前面的波形是发射（10个40K脉冲，后面有好多余震），后面的波形是收到的反射回波，回波与发射波形的距离与超声波探头与被测物体的距离成正比。可能程序很简单，但是对于我来说感觉就像看天书一样，求大神指点呀