GY-MCU90615

#include "stm32f10x.h"

#include "delay.h"

#include "usart.h"

#include "string.h"

 #include "LED.h"

 /*

Keil: MDK5.10.0.2

MCU:stm32f103c8

硬件接法：

GY-MCU90615---STM32

1、GY-MCU90615_RX---STM32_TX,STM32复位将发送A5 45 EA给模块

2、STM32_TX---FT232,STM32将数据上传给上位机

3、GY-MCU90615_TX---STM32_RX，接收模块温度数据

软件说明:

该程序采用串口方式获取模块角度数据，波特率115200







注：中断函数位于stm32f10x_it.c

*/

static void NVIC_Configuration(void)

{

  NVIC_InitTypeDef NVIC_X;

  

  /* 4个抢占优先级，4个响应优先级 */

  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

  /*抢占优先级可打断中断级别低的中断*/

        /*响应优先级按等级执行*/

        NVIC_X.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//中断向量

  NVIC_X.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//抢占优先级

  NVIC_X.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//响应优先级

  NVIC_X.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断响应

  NVIC_Init(&NVIC_X);

}

void send_com(u8 data)

{

        u8 bytes[3]={0};

        bytes[0]=0xa5;

        bytes[1]=data;//功能字节

        USART_Send(bytes,3);//发送帧头、功能字节、校验和

}

int main(void)

{

        float TO=0,TA=0;

  u8 sum=0,i=0;

        int16_t data[2]={0};

        delay_init(72);

        NVIC_Configuration();

        Usart_Int(115200);

        delay_ms(1);//等待模块初始化完成

        send_com(0x45);//发送读方位角指令

        while(1)

        {

                if(Receive_ok)//串口接收完毕

                {

                        for(sum=0,i=0;i<(TEMP_data[3]+4);i++)//TEMP_data[3]=4

                        sum+=TEMP_data[i];

                        if(sum==TEMP_data[i])//校验和判断

                        {

                                TO=(float)((TEMP_data[4]<<8)|TEMP_data[5])/100;//得到真实温度

                                data[0]=(TEMP_data[4]<<8)|TEMP_data[5];//放大100倍的物体温度

                                TA=(float)((TEMP_data[6]<<8)|TEMP_data[7])/100;//得到真实温度

                                data[1]=(TEMP_data[6]<<8)|TEMP_data[7];//放大100倍的环境温度

                                send_out(data,2,0x45);//上传给上位机

                        }

                        Receive_ok=0;//处理数据完毕标志

                }

        }

}

#include <reg52.h>

#include "usart.h"

#include "iic.h"  

/*

Keil:uVision2

MCU:STC90C516RD+

硬件接法：

GY-MCU90615---STM32

1、GY-MCU90615_RX---STM32_TX,STM32复位将发送A5 45 EA给模块

2、STM32_TX---FT232,STM32将数据上传给上位机

3、GY-MCU90615_TX---STM32_RX，接收模块温度数据

软件说明:

该程序采用串口方式获取模块角度数据，波特率9600

所以得用上位机先将模块串口设置成9600，然后再进行以上操作：

指令:A5 AE 53,模块需复位生效



注：中断函数位于stc_it.c



*/

void send_com(u8 datas)

{

        u8 bytes[3]={0};

        bytes[0]=0xa5;

        bytes[1]=datas;//功能字节

        USART_Send(bytes,3);//发送帧头、功能字节、校验和

}

int main(void)

{

        float TO=0,TA=0;

    u8 sum=0,i=0;

        int datas[2]={0};

        Usart_Int(9600);

        send_com(0x45);//发送读方位角指令

         while(1)

        {

                if(Receive_ok)//串口接收完毕

                {

                        for(sum=0,i=0;i<(TEMP_data[3]+4);i++)//TEMP_data[3]=4

                        sum+=TEMP_data[i];

                        if(sum==TEMP_data[i])//校验和判断

                        {

                                TO=(float)((TEMP_data[4]<<8)|TEMP_data[5])/100;//得到真实温度

                                datas[0]=(TEMP_data[4]<<8)|TEMP_data[5];//放大100倍的物体温度

                                TA=(float)((TEMP_data[6]<<8)|TEMP_data[7])/100;//得到真实温度

                                datas[1]=(TEMP_data[6]<<8)|TEMP_data[7];//放大100倍的环境温度

                                send_out(datas,2,0x45);//上传给上位机

                        }

                        Receive_ok=0;//处理数据完毕标志

                }

        }

}