msp430单片机中增量式pid算法的C实现方法

登录 · 发表于 2017-4-17 20:48

发表于 2017-4-17 21:52

当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。

发表于 2017-4-17 21:53

增量式PID的计算量相对较小

发表于 2017-4-17 21:54

高级PID控制器算法的实现

发表于 2017-4-17 21:54

位置式PID计算出来的就是应该输出的控制量

发表于 2017-4-17 21:55

通过增量PID算法补充算法。

发表于 2017-4-17 21:55

经典增量式PID算法，运算简化。

发表于 2017-4-17 21:55

计算的是增量,所以对执行部件的扰动较小

发表于 2017-4-17 21:55

增量式PID计算出来的还要加上当前正在输出的控制量来确定新的控制量.

发表于 2017-4-17 21:55

增量式PID的输出只与当前拍和前两拍的误差有关

发表于 2017-4-17 21:55

温度控制的PID程序例子

发表于 2017-4-18 21:04

怎么调试PID三个参数？

发表于 2017-4-18 21:06

在调试P和D的时候是怎么区分的？

发表于 2017-4-19 22:01

做的什么控制技术？

发表于 2017-4-19 22:02

sanxingnote7 发表于 2017-4-17 21:52
当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动步进电动机)时,需要用PID的“增量算法” ...

怎么才能增加控制总量？

发表于 2017-4-19 22:03

backlugin 发表于 2017-4-17 21:53
增量式PID的计算量相对较小

这个是怎么增量控制的？

发表于 2017-4-19 22:03

wengh2016 发表于 2017-4-17 21:54
位置式PID计算出来的就是应该输出的控制量

这是增量式PID算法。

发表于 2017-4-19 22:04

wengh2016 发表于 2017-4-17 21:54
位置式PID计算出来的就是应该输出的控制量

这是增量式PID算法。

发表于 2017-4-19 22:05

增量式pid算法计算速度比较快。

发表于 2017-4-19 22:05

wengh2016 发表于 2017-4-17 21:54
位置式PID计算出来的就是应该输出的控制量

你说的就是普通PID算法，输出是控制量。