CAN通信中CANTA寄存器中何时置位

只看该作者 · 2017-4-17 21:36

资料写的是对应邮箱中的消息发送成功，则置位。
是不是其他节点的邮箱消息接收成功后才会置位？

只看该作者 · 2017-4-17 21:49

你是只是分析寄存器还是要写程序，这些模块应该都有库函数啊。例程什么的吧。手册具体如何描述的。

只看该作者 · 2017-4-17 22:00

Transmission-Acknowledge Register (CANTA), 是你自己发送，你发送完了，这bit就会起来。
但是，请注意，如果总线上就你一个人，不好意思，消息是发不出去的。

CAN总线，龟毛的地方就是，不管他要不要你的消息，都要给别人方便，发 frame的ack,
但是这个ACK是L2层的。就是总线上游100个人，100个人都起床了，有1人发消息，就有99人发ACK