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ISO/OSI模型将协议分为七层,自下而上依次为:物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表达层和应用层。其分层结构和功能如下图所示。
但考虑在CAN的应用领域——工业控制底层网络里,信息传输量较少,实时性要求比较高,因此,通常情况下,我们只需要用到其中的物理层、数据链路层和应用层就能满足用户需求。
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