利用微控制器如何根据PI调节器的输出来改变PWM的占空比

只看该作者 · 2017-4-23 15:20

对于DSP而言，占空比一般是利用CMPA或者CMPB来实现，如果现在程序中计算得到了PI的输出值，那么如何根据此值来改变CMPA或者CMPB的值呢？
我看有的是把PI的输出直接赋值给了CMPA，有的却是作为CMPA的增量；这两种情况难道都能使系统稳定，不理解啊

只看该作者 · 2017-4-23 15:45

控制论中有一个术语叫作控制周期，不知道你是否听过？那么在你的程序里每到一个控制周期，根据PI调节器去更新CMPA和CMPB的值就可以了

只看该作者 · 2017-4-23 16:02

为什么能将PI计算出来的结果直接赋值给CMPA或者CMPB

只看该作者 · 2017-4-23 16:49

建议你先理解PID控制的原理吧，原理理解了，为什么可以直接赋值也能通了。

只看该作者 · 2017-4-23 17:11

最内环调节器的输出就是控制系统期望的指令信号，需要把这个信号用PWM进行调制

只看该作者 · 2017-4-23 17:29

H桥那样的直接指令除以Vdc就是占空比了
三相逆变器需要SPWM或者SVPWM等进行调制才能得到占空比
占空比和PWM的定时周期共同决定了比较寄存器的值

2万 · 2017-4-23 20:54

这个肯定是要将计算的值和比较寄存器的值关联起来
具体的关系