无刷直流电机控制

发表于 2017-4-27 15:41

我想用TMS320F2812控制无刷直流电机，驱动一根轴（连着一块板子）转动到某个位置停下，但是这个板子受到很大的力且不恒定，这样的话，电机还能保持在这个位置吗？

发表于 2017-4-27 22:10

没看怎么明白

发表于 2017-4-27 22:10

板子受很大的力为什么啊

发表于 2017-4-27 23:14

你说的是电动舵机吧，这个我也做过1-2个，外力被抑制后是可以保持定位的，力太大也会小幅偏差

发表于 2017-5-8 13:25

zhangmangui 发表于 2017-4-27 22:10
板子受很大的力为什么啊

因为板子受很大的风力！

发表于 2017-5-8 13:27

zrflij 发表于 2017-4-27 23:14
你说的是电动舵机吧，这个我也做过1-2个，外力被抑制后是可以保持定位的，力太大也会小幅偏差 ...

哦哦，谢谢你的回答！我的这个类似于电动舵机，应该属于位置控制，需要位置闭环控制吗？或者使用什么算法之类的吗？还有就是我看的论文一般是对电机内部的电流环，速度环，位置环进行控制，这个位置环应该不同于我所说的外部位置环吧？

发表于 2017-5-9 09:18

舵机是带有位置闭环的，也就是说舵机运行到一定的角度了，是可以保持当前角度不变的，如果你觉得这样控制效果不佳，还是可以在套一个位置外环

发表于 2017-5-10 21:22

aiyueyuedui 发表于 2017-5-9 09:18
舵机是带有位置闭环的，也就是说舵机运行到一定的角度了，是可以保持当前角度不变的，如果你觉得这样控制效 ...

哦，谢谢你！我还是想问一下，无刷直流电机好像也有一个位置环，感觉和这个舵机的位置环不是一个环把？看了几篇论文，没整明白。

发表于 2017-5-28 14:31

对的，无刷直流电机的位置环程序是要自己写的