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多控制算法倒立摆系统

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dolphin1021|  楼主 | 2017-4-27 17:03 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
倒立摆系统, 控制算法, AC, 半实物仿真, 抗干扰能力

倒立摆系统是一个非线性自然不稳定系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想平台。许多抽象的控制概念，如控制系统的稳定性、可控性、系统收敛速度和系统抗干扰能力等，都可以通过倒立摆系统直观的表现出来。
半实物仿真+直线倒立摆系统（一级、二级、三级）

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