用有刷电机还是无刷电机控制旋钮开关闭合好些呢？

登录 · 发表于 2017-4-27 20:56

本帖最后由 809965167 于 2017-4-27 20:58 编辑

最近准备做一个用电机控制阀门开关闭合的模块，整个过程是PC端通过WIFI模块发送指令给MCU，控制电机的启动，电机正转2圈打开，然后PC发送闭合指令，电机反转2圈闭合，选了个直流有刷减速电机）（带霍尔的，不过只有AB相），转矩应该是够了，但是不知道其他部分能不能满足。也看了一个无刷直流减速电机，感觉太贵了。我该怎么选择呢

发表于 2017-4-28 20:12

功率不大的话，用步进也可以；

发表于 2017-4-30 18:53

mmuuss586 发表于 2017-4-28 20:12
功率不大的话，用步进也可以；

导师说步进可能出现卡齿的现象，喊我用直流电机控制。最主要是的没工具测量需要被带动的旋钮，转矩是有多大，只能往大扭矩电机选了（比扭开水瓶盖的力小很多）

发表于 2017-5-2 08:11

809965167 发表于 2017-4-30 18:53
导师说步进可能出现卡齿的现象，喊我用直流电机控制。最主要是的没工具测量需要被带动的旋钮，转矩是有多 ...

那就用有刷了，加堵转保护；

发表于 2017-5-7 16:21

mmuuss586 发表于 2017-5-2 08:11
那就用有刷了，加堵转保护；

嗯，目前选的是一个12V有刷带霍尔的直流减速电机（电机转速11000，带动的减速齿轮52），不过霍尔只有AB相，我是不是得换个ABZ相的传感器比较好呢？用item.taobao.com/item.htm?id=531064925304驱动器控制电机的启停换向和速度控制。不过他这个没测试刹车的反应时间，如果我想电机转两圈就能马上停止，不发生滑动，这该怎么实现呢

发表于 2017-5-8 08:34

809965167 发表于 2017-5-7 16:21
嗯，目前选的是一个12V有刷带霍尔的直流减速电机（电机转速11000，带动的减速齿轮52），不过霍尔只有AB相 ...

用AB相也没问题啊，主要是程序的成立；

至于你的驱动器，要看有没有电刹车功能，不是所有驱动器都有这个功能；

正常的做法，知道快停的时候，先减速，再停止；
遇到紧急情况，再直接停止；

不滑动是不可能的，多少会有些滑动；
刹车一般是机械抱闸或电刹车，一般用电刹车，和你的负载有没有接，还有当前转速有关；
就和开车一样的，速度越快越刹不住，只能慢慢刹车；

发表于 2017-5-9 11:29

可以这样，mcu给出的是开启/关断和正反转信号。在转盘上加微动开关来作为开/关行程限位信号，mcu检测到后关断电机。

发表于 2017-5-24 22:30

用无刷的好控一点吧，对有刷的控不太了解，我基本都用无刷

发表于 2017-6-5 22:18

步进电机怎么可能卡齿！！！对于恒定负载，3D打印个轴，用拉力机拉侧转矩，我就是这样测的

[电机及执行机构驱动] 用有刷电机还是无刷电机控制旋钮开关闭合好些呢？

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