[四轴技术交流] 无刷电调

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 楼主| libre01 发表于 2017-4-28 17:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
电调PPM信号使用定时器外部中断捕获,单片机自带比较器,当进行比较中断服务程序电机换向时,这时如果发生外部中断,那换向不就不能进行了吗,各位大神有什么好点的建议吗?
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