实现独立改变个路的频率吗

1万 · 2017-4-28 20:34

想用F1系列的芯片实现同时控制四路私服马达，并实现马达转动时同步采样电压的变化。

用定时器3可以实现四路PWM输出，并能独立改变各路的占空比，但当要改变各路的频率时只能同时改变，
能实现独立改变个路的频率吗，即是通过定时器3输出四路不同频率的PWM，能实现吗？

2万 · 2017-4-28 20:36

还有什么现象？能再详细描述下吗？

1万 · 2017-4-28 20:37

在触发定时器3时，在产生PWM输出同时，下面采集电压的代码能同时进行吗？定时器3中断时，（DMA）采集电压代码会等待定时器3中断结束后再继续运行吗？

1万 · 2017-4-28 20:38

现在要实现在产生10秒PWM输出，并在这10秒内采集电压的变化，并要求同步进行的；在DMA模式下采集电压，能实现上面的功能吗？

2万 · 2017-4-28 20:39

能够实现4路pwm波频率可调，但是频率改变后占空比就不知道怎样调了！

2万 · 2017-4-28 20:40

那就奢侈一点，用4个定时器，每个定时器只输出一路PWM信号，这样就可以同时输出不同的频率了。

2万 · 2017-4-28 20:41

好像是将定时器设定为比较模式就可以了，google下

1万 · 2017-4-28 20:43

STM32一定时器产生不同频率的PWM

2万 · 2017-4-28 20:44

定时器同时的产生4路的PWM是没有任何问题的

2万 · 2017-4-28 20:46

定时器4个通道独立，可同时输出4路PWM

2万 · 2017-4-28 20:47

定时器4个通道独立，可同时输出4路PWM，但是，频率应该跟分频有关系，也就是说可能之间的关系是2的倍数。

2万 · 2017-4-28 20:49

原则上这里一个定时器共用一个频率。

2万 · 2017-4-28 20:50

PWM输出跟你AD采样没有冲突，启动后，PWM是外设硬件在跑. 采集电压程序可以被中断，中断后当然可以继续运行。

2万 · 2017-4-28 20:51

在PWM输出的情况下，同时做AD采样并用DMA传输数据是可行的。

1万 · 2017-4-28 20:52

好的，我明天去单位试一下，多谢各位大侠了哈，结贴了先

只看该作者 · 2017-4-29 09:42

只看该作者 · 2017-4-29 19:33

每个定时器输出一路PWM信号

只看该作者 · 2017-4-29 20:24

定时器4个通道独立

只看该作者 · 2017-4-29 21:23

定时器4个通道独立，可同时输出4路PWM