程序总是跑飞

发表于 2017-4-28 21:09

用两路 IIC 分别测出角加速度和陀螺仪的数据，每10ms进入一次中断，中断中对数据经行处理，并通过usart发送数据。但是程序总是跑飞，原因可能是什么。

发表于 2017-4-28 21:10

用的什么芯片？有代码吗？进入中断后关闭总中断了吗？进入中断后关闭全部中断，清理中断标志，然后处理后，发送，发送完成启动中断。

发表于 2017-4-28 21:12

是不是中断处理程序所花时间太长了

发表于 2017-4-28 21:13

楼上说的有道理，中断处理函数尽量不要干太多的任务

发表于 2017-4-28 21:16

中断处理尽量简化，如果你没有关闭定时器的话，肯定会跑飞。

发表于 2017-4-28 21:18

结贴了，多谢大家讨论这么多哈，呵呵

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