CAN1重映射到PD0，PD1，为什么只能接收不能发送

1万 · 2017-4-28 21:16

1万 · 2017-4-28 21:18

楼主详细说说怎么回事啊，这么说太笼统了

1万 · 2017-4-28 21:19

芯片：STM32F107VCT6
我有两个板子
一个板子是can1用PA11，PA12，可以接收和发送数据，外接晶振是8MHz
另一个板子把CAN1重映射到PD0，PD1上，只能接收数据不能发送数据，外接晶振是25MHz
不知道什么原因，会不会和时钟设置有关，还是我的引脚配置有关
有没有弄过的，麻烦指点指点

2万 · 2017-4-28 21:21

是不是端口配置上有问题, 这种配置我用过, 是可以正常工作的.

1万 · 2017-4-28 21:22

没有呀，我就是按照例程上的配置配的

1万 · 2017-4-28 21:24

你这个是只能收不能发，前天有个人是只能发发不能收

1万 · 2017-4-28 21:25

是不是IO口的方向没配置对啊

1万 · 2017-4-28 21:26

是就没有数据发送过来，还是有发送没接收，还是接收了没处理

1万 · 2017-4-28 21:53

大家帮忙看看端口配置错没？？？
      RCC->APB1ENR&=0XFDFFFFFF;
      RCC->APB1ENR|=1<<25;//使能CAN时钟
      RCC->APB2ENR&=0XFFFFFFDF;
      RCC->APB2ENR|=1<<5;//使能GPIOD时钟
      RCC->APB2ENR|=0X00000001;//使能AFIO

      GPIOD->CRL&=0XFFFFFF00;
      GPIOD->CRL|=0X000000B8;//PD0（CAN1_RX)为上拉或下拉输入模式，PD1(CAN1_TX)为复用推挽输出模式

      AFIO->MAPR&=0XFFFF9FFF;  //第13,14位是CAN1-remap
      AFIO->MAPR|=0x00006000;       //11：CAN1_RX映像到PD0，CAN1_TX映像到PD1；

1万 · 2017-4-28 21:54

你的复用时钟打开没有？

1万 · 2017-4-28 21:57

RCC->APB2ENR|=0X00000001;//使能AFIO
这个就是啊

1万 · 2017-4-28 21:59

看着好像也没什么问题

1万 · 2017-4-28 21:59

感谢大家，可以和上位机收发了