大家帮忙看看端口配置错没???
RCC->APB1ENR&=0XFDFFFFFF;
RCC->APB1ENR|=1<<25;//使能CAN时钟
RCC->APB2ENR&=0XFFFFFFDF;
RCC->APB2ENR|=1<<5;//使能GPIOD时钟
RCC->APB2ENR|=0X00000001;//使能AFIO
GPIOD->CRL&=0XFFFFFF00;
GPIOD->CRL|=0X000000B8;//PD0(CAN1_RX)为上拉或下拉输入模式,PD1(CAN1_TX)为复用推挽输出模式
AFIO->MAPR&=0XFFFF9FFF; //第13,14位是CAN1-remap
AFIO->MAPR|=0x00006000; //11:CAN1_RX映像到PD0,CAN1_TX映像到PD1;
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