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[控制方法]

为什么我的PID得不到等幅震荡

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楼主
程序会不会|  楼主 | 2017-5-1 10:29 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pid, 控制, 信号, 单片机, 变频
单片机产生0-10V信号控制变频器！
通过PID算法控制物料的流量
按照网上的方法，调节PID时，先将积分和微分去掉，单独的由比例调节，使系统发生震荡！
可是无论我如何调节比例值，都无法得到等幅的震荡，都是上半部分>下半部分
图中是几个不同比例值的波形：
请教各位这是什么原因呢？

PID波形.jpg (283.14 KB )

PID波形.jpg

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沙发
zxd74180| | 2017-5-3 11:30 | 只看该作者
等幅u震荡指的是在设定值上下吗？

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板凳
sky9218| | 2017-5-29 13:22 | 只看该作者
更改下PID控制周期。加大林例值，直到出现稳态振荡。

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地板
449702772| | 2017-6-5 22:22 | 只看该作者
对，使系统稳定了再看吧

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