直流电机驱动问题

只看该作者 · 2017-5-2 19:32

最近在研究直流电机去驱动的全桥电路，知道了导通的基本原理，但是具体的还是有点模糊，比如说下面这个全桥电路中和MOS管并联的电容和电阻有什么作用，不是太懂，求哪位解释一下

只看该作者 · 2017-5-2 21:14

消除因mos管开\关下产生的峰值，阻容吸收

只看该作者 · 2017-5-4 08:59

LIANXIANSHAN 发表于 2017-5-2 21:14
消除因mos管开\关下产生的峰值，阻容吸收

已经弄懂了非常感谢，还想问一下，这个电机还有个过流保护电路，但是具体的运算我不太懂，能否请教一下

只看该作者 · 2017-5-4 14:06

beauyk 发表于 2017-5-4 08:59
已经弄懂了非常感谢，还想问一下，这个电机还有个过流保护电路，但是具体的运算我不太懂，能否请教一下 ...

vcc在5伏单电源供电时。左边运放18倍同相放大，30安时R97，R91分压0.14伏，经放大为2.55伏左右给cpu的 a/d转换。右边运放迟滞比较器（过流保护），正常为高电平，输入高于2.5伏输出低电平，低于2.4伏恢复高电平。

3万 · 2017-5-7 14:48

阻容吸收，抑制反向电压的

只看该作者 · 2017-5-7 16:53

依依不舍发表于 2017-5-4 14:06
vcc在5伏单电源供电时。左边运放18倍同相放大，30安时R97，R91分压0.14伏，经放大为2.55伏左右给cpu的 a/ ...

非常感谢你的解答，大致我已经懂了，不过还有几个疑惑的地方想请教一下
1. R23 R24的作用是为了限流吗？
2.关于后面的比较器，我知道基准电压是2.5V，但是那个2.4V是怎么来的呢》

只看该作者 · 2017-5-16 14:53

不错啊，懂得挺多，很好

只看该作者 · 2017-7-12 09:53

R23，R24是限流电阻，电压2.4V我也没算出来，不明白

只看该作者 · 2017-7-20 19:56

如果保护电流是30A，那么上面的所谓的RC吸收又有何用？反向电压尖峰都可以有300V以上了。

只看该作者 · 2017-10-19 15:29

fzyuan 发表于 2017-7-20 19:56
如果保护电流是30A，那么上面的所谓的RC吸收又有何用？反向电压尖峰都可以有300V以上了。 ...

RC吸收的是电机电感产生的反向尖峰电压，跟电流没有关系。30A保护电流是在设定在最大状态下的。
2.4V=Rsense*30*18。

只看该作者 · 2017-10-19 18:18

xiahai123 发表于 2017-10-19 15:29
RC吸收的是电机电感产生的反向尖峰电压，跟电流没有关系。30A保护电流是在设定在最大状态下的。
2.4V=Rs ...

“RC吸收的是电机电感产生的反向尖峰电压，跟电流没有关系”？
厉害！

如果那四只MOS管没有内部的体二极管而只是依靠那些10欧姆和0.01uF的所谓的“RC吸收”，它们分分钟死给你看！
在有内部体二极管存在的条件下，那些“RC吸收”能起到什么样的作用？
充其量也就是在体二极管的反向恢复时间（几十ns）内可能有用，
但是在30A下，MOS管也得承受300V的，这跟没有是一样一样的。

所谓的“RC吸收”电路，也许仅仅承受了1～2V的电压而已！

只看该作者 · 2017-11-1 11:57

fzyuan 发表于 2017-10-19 18:18
“RC吸收的是电机电感产生的反向尖峰电压，跟电流没有关系”？
厉害！

很抱歉，不太能理解你的说法。我有两个问题，一：MOS内部的二极管如果是正向导通，那么压降只有0.7V左右，怎么吸收300V的电压？因为二极管是和RC 电路构成回路的。二：二极管如果是反向承受300V电压，MOS管会不会被击穿？

只看该作者 · 2017-11-1 13:01

xiahai123 发表于 2017-11-1 11:57
很抱歉，不太能理解你的说法。我有两个问题，一：MOS内部的二极管如果是正向导通，那么压降只有0.7V左右 ...

哪来的300V电压？
你不去制造就不会有！

电感元件的电流回路断开后，它为了保持原来的电流才会在两端呈现高压；
如果你在给电感“断供”的同时，
将电感短路（续流），那么那个所谓的高压就是0；
如果不短路，而采用二极管进行续流，那么那个所谓的高压就是这个续流二极管在续流电流下的VF。

当然，实际使用二极管时，可能需要考虑其“反相恢复时间”。

只看该作者 · 2017-12-5 01:19

学习了，谢谢分享。

只看该作者 · 2018-4-11 23:43

很抱歉，不太能理解你的说法。我有两个问题，一：MOS内部的二极管如果是正向导通，那么压降只有0.7V左右，怎么吸收300V的电压？因为二极管是和RC 电路构成回路的。二：二极管如果是反向承受300V电压，MOS管会不会被击穿？

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