急求stm32f103的程序下载问题

发表于 2017-5-3 11:08

现状：一个电路板内有两片单片机，分别控制左轮电机和右轮电机，两个电机的硬件电路及功能几乎一样，但是两个电机的ID地址不一样。
希望：以前是左右轮电机分别烧写不同hex文件的程序，现在希望程序合二为一，程序中通过检测单片机一个GPIO的高低电平，来选择程序下载到左侧或右侧单片机。
问题：IO高低电平判断后的下载函数怎么写？

发表于 2017-5-3 11:39

估计你实现不了。为甚么当初不做成：一样的程序，根据引脚电平判断是左轮还是右轮，然后执行

发表于 2017-5-3 12:02

zhaoyu2005 发表于 2017-5-3 11:39
估计你实现不了。为甚么当初不做成：一样的程序，根据引脚电平判断是左轮还是右轮，然后执行 ...

程序是我接手之前有人写好的，当时是两个单片机烧不同的hex。
现在为了将程序合二为一，电路板上两个单片机都使用一个GPIO脚，左侧为输入高电平，右侧为输入低电平。
上电后检测该IO脚为高电平，则左侧下载；低电平，则右侧下载。这应该可以实现的吧。

发表于 2017-5-3 12:04

zhaoyu2005 发表于 2017-5-3 11:39
估计你实现不了。为甚么当初不做成：一样的程序，根据引脚电平判断是左轮还是右轮，然后执行 ...

高低电平确定后，程序下载的函数不会写。您知道怎么写吗？

发表于 2017-5-3 12:49

那你就些BOOT程序；
还是很复杂的，你搞不定；

发表于 2017-5-3 13:12

mmuuss586 发表于 2017-5-3 12:49
那你就些BOOT程序；
还是很复杂的，你搞不定；

这是个任务，需要解决。
虽然不容易，也躲不过去，只能一点一点地去解决掉。

发表于 2017-5-3 13:32

mmuuss586 发表于 2017-5-3 12:49
那你就些BOOT程序；
还是很复杂的，你搞不定；

硬件上左侧的IO已经拉高，右侧的IO已经拉低。
上电后，立刻就能检测出左侧还是右侧。然后就启动下载。
您知道启动下载大概需要写哪些点吗？

发表于 2017-5-3 16:02

你可以看看串口IAP下载的知识，对你有帮助。不过问题来了，你的这俩个hex文件存在哪里呢？假如是为了实现一个电机有多种任务方式。为什么不用rtos呢

发表于 2017-5-3 17:32

用拨码开关编写一下电机ID地址，一套程序就好了

发表于 2017-5-3 20:52

ime就是爱自己发表于 2017-5-3 13:12
这是个任务，需要解决。
虽然不容易，也躲不过去，只能一点一点地去解决掉。 ...

那你只能看官方的在线升级程序了；

或者参考一些开发板的厂家的参考代码，也许有例程；

发表于 2017-5-3 23:02

为什么不换个方式，用同一个程序，在程序里判断IO口的高低，来执行不同的涵数。这样应该很容易实现。

发表于 2017-5-4 00:38

这个需要了解IAP功能，同时所谓的下载功能也多着呢。一个可以考虑用串口或者类似端口接收数据包，一个可以模拟jtag或者SWD波形的方式做。提供程序的单片机需要对单片机Flash分区写操作，或者考虑外扩flash，把程序代码数据先存好，然后根据IO电平选择读flash的地址。接收的单片机将收到程序数据写入单片机指定区域flash，单片机接收完毕复位要做的操作就是从指定flash区域执行程序。不知道这么说容易理解吗？

发表于 2017-5-8 18:40

andyding 发表于 2017-5-3 17:32
用拨码开关编写一下电机ID地址，一套程序就好了

嗯，思路相似。

发表于 2017-5-8 18:41

xiao_long 发表于 2017-5-3 23:02
为什么不换个方式，用同一个程序，在程序里判断IO口的高低，来执行不同的涵数。这样应该很容易实现。 ...

是用这样的方式

发表于 2017-5-8 18:41

qnmdsb2008 发表于 2017-5-4 00:38
这个需要了解IAP功能，同时所谓的下载功能也多着呢。一个可以考虑用串口或者类似端口接收数据包，一个可以 ...

刚开始我理解有点偏差，其实没有这么复杂。

发表于 2017-5-9 17:44

你提出这个问题，估计你自己肯定搞不定了。
方法：用另第三个个MCU模拟PC串口下载hex文件即可

发表于 2017-5-9 23:09

使用中断能不能判断？

发表于 2017-5-9 23:14

两个hex怎么下载到同一个芯片里面？

发表于 2017-5-10 21:53

根据引脚电平判断是左轮还是右轮

发表于 2017-5-10 23:41

程序合并？这个怎么可能实现。

[STM32F1] 急求stm32f103的程序下载问题

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