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[STM32F1]

急求stm32f103的程序下载问题

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楼主
ime就是爱自己|  楼主 | 2017-5-3 11:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32F103, 电机, 单片机, 电路, 电平
现状：一个电路板内有两片单片机，分别控制左轮电机和右轮电机，两个电机的硬件电路及功能几乎一样，但是两个电机的ID地址不一样。
希望：以前是左右轮电机分别烧写不同hex文件的程序，现在希望程序合二为一，程序中通过检测单片机一个GPIO的高低电平，来选择程序下载到左侧或右侧单片机。
问题：IO高低电平判断后的下载函数怎么写？

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沙发
zhaoyu2005| | 2017-5-3 11:39 | 只看该作者
估计你实现不了。为甚么当初不做成：一样的程序，根据引脚电平判断是左轮还是右轮，然后执行

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板凳
ime就是爱自己|  楼主 | 2017-5-3 12:02 | 只看该作者
zhaoyu2005 发表于 2017-5-3 11:39
估计你实现不了。为甚么当初不做成：一样的程序，根据引脚电平判断是左轮还是右轮，然后执行 ...

程序是我接手之前有人写好的，当时是两个单片机烧不同的hex。
现在为了将程序合二为一，电路板上两个单片机都使用一个GPIO脚，左侧为输入高电平，右侧为输入低电平。
上电后检测该IO脚为高电平，则左侧下载；低电平，则右侧下载。这应该可以实现的吧。

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地板
ime就是爱自己|  楼主 | 2017-5-3 12:04 | 只看该作者
zhaoyu2005 发表于 2017-5-3 11:39
估计你实现不了。为甚么当初不做成：一样的程序，根据引脚电平判断是左轮还是右轮，然后执行 ...

高低电平确定后，程序下载的函数不会写。您知道怎么写吗？

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zhaoyu2005 2017-5-3 12:26 回复TA
从原理上可以实现，但是做起来有难度 
5楼
mmuuss586| | 2017-5-3 12:49 | 只看该作者
那你就些BOOT程序；
还是很复杂的，你搞不定；

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6楼
ime就是爱自己|  楼主 | 2017-5-3 13:12 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2017-5-3 12:49
那你就些BOOT程序；
还是很复杂的，你搞不定；

这是个任务，需要解决。
虽然不容易，也躲不过去，只能一点一点地去解决掉。

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7楼
ime就是爱自己|  楼主 | 2017-5-3 13:32 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2017-5-3 12:49
那你就些BOOT程序；
还是很复杂的，你搞不定；

硬件上左侧的IO已经拉高，右侧的IO已经拉低。
上电后，立刻就能检测出左侧还是右侧。然后就启动下载。
您知道启动下载大概需要写哪些点吗？

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8楼
胡慧海| | 2017-5-3 16:02 | 只看该作者
你可以看看串口IAP下载的知识，对你有帮助。不过问题来了，你的这俩个hex文件存在哪里呢？假如是为了实现一个电机有多种任务方式。为什么不用rtos呢

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9楼
andyding| | 2017-5-3 17:32 | 只看该作者
用拨码开关编写一下电机ID地址，一套程序就好了

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10楼
mmuuss586| | 2017-5-3 20:52 | 只看该作者
ime就是爱自己 发表于 2017-5-3 13:12
这是个任务，需要解决。
虽然不容易，也躲不过去，只能一点一点地去解决掉。 ...

那你只能看官方的在线升级程序了；

或者参考一些开发板的厂家的参考代码，也许有例程；

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11楼
xiao_long| | 2017-5-3 23:02 | 只看该作者
为什么不换个方式，用同一个程序，在程序里判断IO口的高低，来执行不同的涵数。这样应该很容易实现。

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12楼
qnmdsb2008| | 2017-5-4 00:38 | 只看该作者
这个需要了解IAP功能，同时所谓的下载功能也多着呢。一个可以考虑用串口或者类似端口接收数据包，一个可以模拟jtag或者SWD波形的方式做。提供程序的单片机需要对单片机Flash分区写操作，或者考虑外扩flash，把程序代码数据先存好，然后根据IO电平选择读flash的地址。接收的单片机将收到程序数据写入单片机指定区域flash，单片机接收完毕复位要做的操作就是从指定flash区域执行程序。不知道这么说 容易理解吗？

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13楼
ime就是爱自己|  楼主 | 2017-5-8 18:40 | 只看该作者
andyding 发表于 2017-5-3 17:32
用拨码开关编写一下电机ID地址，一套程序就好了

嗯，思路相似。

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14楼
ime就是爱自己|  楼主 | 2017-5-8 18:41 | 只看该作者
xiao_long 发表于 2017-5-3 23:02
为什么不换个方式，用同一个程序，在程序里判断IO口的高低，来执行不同的涵数。这样应该很容易实现。 ...

是用这样的方式

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15楼
ime就是爱自己|  楼主 | 2017-5-8 18:41 | 只看该作者
qnmdsb2008 发表于 2017-5-4 00:38
这个需要了解IAP功能，同时所谓的下载功能也多着呢。一个可以考虑用串口或者类似端口接收数据包，一个可以 ...

刚开始我理解有点偏差，其实没有这么复杂。

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16楼
七颗咖啡豆| | 2017-5-9 17:44 | 只看该作者
你提出这个问题，估计你自己肯定搞不定了。
方法：用另第三个个MCU模拟PC串口下载hex文件即可

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17楼
wwppd| | 2017-5-9 23:09 | 只看该作者
使用中断能不能判断？

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18楼
wwppd| | 2017-5-9 23:14 | 只看该作者
两个hex怎么下载到同一个芯片里面？

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19楼
Stannis| | 2017-5-10 21:53 | 只看该作者
根据引脚电平判断是左轮还是右轮

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20楼
hudi008| | 2017-5-10 23:41 | 只看该作者
程序合并？这个怎么可能实现。

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