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lv8731电机驱动芯片的问题

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keshsg|  楼主 | 2017-5-3 13:47 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  用pic单片机电机,选用lv8731做驱动芯片,程序里用定时器中断做脉冲,16细分,选2khz,能正常转动,转一圈的话是3200个脉冲,如果直接发3200个脉冲电机的误差基本肉眼看不到,正反转都一样,如果脉冲数发的少了,如160个脉冲,理论上发个20次就是一圈,但是这个时候发了20次还不到位,会有超级大的误差,请教各路大神,电机无负载。



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