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1 概述 现代汽车内有各种控制电脑（多数是单片机电脑版），比如发动机有发动机控制系统 (ECU, Engine Control Unit)，自动变速箱有变速箱控制系统 (TCU, Transmission Control Unit)，行驶动态调节（车身电脑），气囊安全带电脑，导航、CD、收音机（车载电脑），行车电脑等等。其中 ECU 和 TCU，属汽车驱动系统，合称 Powertrain Control Module (PCM).
实际使用中，这些分离的电子系统需要通信（比如自动变速箱需要发动机的转速数据），汽车总线的技术需求就出来了
根据总线原理和必要的传输速率，定义了一个简单的汽车总线系统应用等级，简称SAE等级
| SAE等级 | 特 点 | 典型总线系统 | | A | 执行器和传感器联网
低数据传输速率（约10Kb/s）
低要求的错误识别和纠错机制 | LIN 总线 | | B | 控制单元联网（例如和舒适性有关的空调，灯光，车窗等等）
中等数据传输速率（约125Kb/s）
复杂的数据识别和纠错机制 | CAN 总线 （低速） | | C | 简单实时控制单元联网（ECU和TCU间通信）
高速数据传输速率（达1Mb/s） | CAN 总线 （高速） | | D | 多媒体应用
极高的数据传输速率（达10Mb/s）
极长的消息长度 | MOST 总线
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